[发明专利]基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取轮胎X光图像，从图像最左端第一列开始，从上到下滑动窗口并计算窗口的灰度均值；

计算所有窗口的灰度均值的极小值，确定帘线的起始端并保存帘线起始端的像素和坐标；

从每条帘线的起始端，沿着指定的方向滑动窗口，计算滑动的窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，同时判断该窗口是否依然属于该帘线，将属于该帘线的窗口内各个像素的坐标保存；

当窗口相似度小于等于阈值S或窗口数目大于8时，计算该窗口与帘线起始端窗口的连接角度；

根据滑动窗口与帘线起始端窗口的连接角度，找到指定方向的帘线并消除。

2.根据权利要求1所述的基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，其特征在于，所述从图像最左端开始，从上到下滑动窗口并计算窗口的灰度均值，包括：

第一步，取最左端第一列的所有窗口为感兴趣区域；其中列的宽度为N个像素，窗口大小为N*N像素，窗口的滑动步长为1个像素；

第二步，计算所有滑动窗口的灰度均值winMean，并存入数组中。

3.根据权利要求2所述的基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，其特征在于，所述计算所有窗口的灰度均值的极小值，确定帘线的起始端并保存帘线起始端的像素和坐标，包括：

计算数组中所有灰度均值的极小值localMin[i]，极小值总数记为n，0≤i＜n；

计算所有极小值的均值，记为localMinMean；

遍历所有窗口灰度均值的极小值，当小于阈值localMinMean时，该窗口为帘线的起始端；

将找到的所有帘线起始端的像素和坐标分别保存进数组中。

4.根据权利要求1所述的基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，其特征在于，所述从每条帘线的起始端，沿着指定的方向滑动窗口，计算滑动的窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，同时判断该窗口是否依然属于该帘线，将属于该帘线的窗口内各个像素的坐标保存，包括：

对于每条帘线的起始端，沿着指定方向开窗口，使用相关系数公式计算该窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度sim：

其中A[i]表示滑动窗口A中第i个像素，B[i]表示滑动窗口B中第i个像素，n表示窗口A、B中像素的数量，和表示对应滑动窗口所有像素值的平均值；

将窗口向上、向下滑动一个像素，再次计算该窗口与帘线起始端窗口的灰度相似度，记录相似度最大的窗口，当相似度sim大于阈值S时，则判定该窗口属于帘线区域，将此窗口的坐标存入帘线的坐标数组中。

5.根据权利要求1所述的基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，其特征在于，所述计算该窗口与帘线起始端窗口的连接角度，包括：

取起始端窗口的第一个点和当前窗口的最后一个点，这两点坐标连线的角度即为所求的连接角度angle。

6.根据权利要求5所述的基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，其特征在于，所述根据滑动窗口与帘线起始端窗口的连接角度，找到指定方向的帘线并消除，包括：

如果连接角度angle未超出指定方向Angle范围，继续追踪帘线直到找到帘线的末尾；

计算找到帘线的准确角度的法线角度；

重新遍历属于帘线的每一个窗口，利用法线角度的像素值进行插值，代替窗口内的像素值，实现帘线的消除。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于极值滤波的消除指定方向帘线的方法，其特征在于，所述找到指定方向的帘线的过程具体为：当窗口和帘线起始端窗口的灰度相似度不满足阈值条件时，且与指定的角度相同，说明已找到较完整的一条帘线。