[发明专利]基于不完全齿轮组的无人化植物工厂的叶菜装箱机

说明书

本发明属于无人化植物工厂配套用的蔬菜装箱设备领域。目的是提供一种基于不完全齿轮组的无人化植物工厂的叶菜装箱机；该机器能够完成对流水线上不规律的蔬菜包进行分流并装箱、将蔬菜箱传送到装箱位置并调整态装箱后传送回原位置。技术方案是：一种面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：该装箱机包括蔬菜包分流机构、蔬菜包拾取机构，蔬菜箱位置调整机构。

技术领域

本发明属于无人化植物工厂配套用的蔬菜装箱设备领域，具体是基于不完全齿轮组的无人化植物工厂的叶菜装箱机。

背景技术

装箱机是现代包装不可缺少的组成部分，无人化植物工厂是现代农业升级重要方向。然而现行的装箱设备在运行中无法很好的应对蔬菜装箱中存在的各种问题，例如装箱中对蔬菜的损伤问题，装箱的效率问题。现有设备跌落式装箱机装箱中对蔬菜包会产生损伤，机械手装箱机则会有效率问题。这些导致装箱工作效率低，损伤蔬菜造成浪费以及成本问题。

因此急需一种高效率的蔬菜装箱设备及实现方法，以达到减小蔬菜损伤情况下提高装箱效率，节约成本的目的。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种基于不完全齿轮组的无人化植物工厂的叶菜装箱机；该机器能够完成对流水线上不规律的蔬菜包进行分流并装箱、将蔬菜箱传送到装箱位置并调整态装箱后传送回原位置。

本发明提供的技术方案是：

一种面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：该装箱机包括蔬菜包分流机构、蔬菜包拾取机构，蔬菜箱位置调整机构；

所述的蔬菜包分流机构，包括设置在机架在上用于传送蔬菜包的第一输送机与分流机构；

所述蔬菜包拾取机构，包括对称布置在机架两侧的两个凸轮连杆机构及由这两个凸轮连杆机构带动的吸盘架，吸盘架上安装有吸取蔬菜包且连通负压机构的若干吸盘；

所述蔬菜箱位置调整机构，包括开门机构以及与开门机构配合的抬升机构。

所述分流机构包括由分流电机驱动且由五个齿轮构成的齿轮组以及由齿轮组带动的一对拨杆；所述拨杆的摆动轴线垂直于第一输送机的输送带平面。

所述凸轮连杆机构中，凸轮由固定在机架上的拾取电机驱动，从动件的中间部位通过第一铰接轴铰接在第一支撑架上，从动件的下端通过铰接的滚子与凸轮上的轨道配合，从动件的上端又与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端则与摆臂铰接；摆臂的底端通过第二铰接轴铰接在支撑架上，另一端同时与第二连杆的一端以及限制杆铰接；第一细杆的一端通过第三铰接轴铰接在支撑架上，另一端同时与第二连杆的另一端以及第二细杆的一端铰接；第二细杆的另一端又与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端又与限制杆的另一部位铰接；摇块与限制杆上开设的槽嵌合连接的同时，又与第二支撑架铰接。

所述限制杆的底端与吸盘架固定。

所述开门机构包括固定在机架上的开门气缸、可移动地定位在机架上的齿条、可转动地定位在机架上且与齿条啮合的主动齿轮、两端分别与主动齿轮和从动盘偏心铰接的连接杆以及分别与主动齿轮轴和从动盘轴连接的两个门。

所述抬升机构位于第二输送机与第三输送机之间的斜坡以及可摆动地设置在斜坡边沿的蔬菜箱抬升板。

所述蔬菜箱抬升板的一侧可转动地铰接在斜坡边沿，另一侧由固定在机架上的抬升气缸驱动，从而实现对蔬菜箱位置的调整。

所述五个齿轮分三组，第一组中主齿轮的上部分为完全齿轮，下部分为非完全齿轮；第二组中的两个中间齿轮，上部分为非完全齿轮，下部分为完全齿轮；第三组中的两个输出齿轮，均为两部分完全齿轮。

所述主齿轮下部分的大齿轮同时与两个输出齿轮下部分齿轮配合，上部分齿轮同时与两个中间齿轮的下部分齿轮配合；每个中间齿轮的上部分齿轮与一个对应的输出齿轮的上部分齿轮配合。