[发明专利]基于不完全齿轮组的无人化植物工厂的叶菜装箱机

权利要求书

1.一种面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：该装箱机包括蔬菜包分流机构、蔬菜包拾取机构，蔬菜箱位置调整机构；

所述的蔬菜包分流机构，包括设置在机架在1-3上用于传送蔬菜包的第一输送机(1-2)与分流机构(1-1)；

所述蔬菜包拾取机构，包括对称布置在机架两侧的两个凸轮连杆机构及由这两个凸轮连杆机构带动的吸盘架(3-2)，吸盘架上安装有吸取蔬菜包且连通负压机构的若干吸盘；

所述蔬菜箱位置调整机构，包括开门机构(1-7)以及与开门机构配合的抬升机构。

2.根据权利要求1所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述分流机构包括由分流电机(2-6)驱动且由五个齿轮构成的齿轮组以及由齿轮组带动的一对拨杆(2-4)；所述拨杆的摆动轴线垂直于第一输送机的输送带平面。

3.根据权利要求2所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述凸轮连杆机构中，凸轮(5-1)由固定在机架上的拾取电机(5-16)驱动，从动件(5-2)的中间部位通过第一销轴(5-11)铰接在第一支撑架(5-14)上，从动件的下端通过铰接的滚子与凸轮上的轨道配合，从动件的上端又与第一连杆(5-4)的一端铰接；第一连杆的另一端则与摆臂(5-10)铰接；摆臂的底端通过第二销轴(5-12)铰接在第一支撑架(5-14)上，另一端同时与第二连杆(5-6)的一端以及限制杆(5-7)铰接；第一细杆(5-3)的一端通过第三销轴(5-13)铰接在第一支撑架上，另一端同时与第二连杆的另一端以及第二细杆(5-5)的一端铰接；第二细杆的另一端又与第三连杆(5-9)的一端铰接，第三连杆的另一端又与限制杆的另一部位铰接；摇块(5-8)与限制杆上开设的槽嵌合连接的同时，又与第二支撑架(5-15)铰接；所述限制杆的底端与吸盘架固定。

4.根据权利要求3所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述开门机构包括固定在机架上的开门气缸(7-6)、可移动地定位在机架上的齿条(7-1)、可转动地定位在机架上且与齿条啮合的主动齿轮(7-2)、两端分别与主动齿轮和从动盘(7-4)偏心铰接的连接杆以及分别与主动齿轮轴和从动盘轴连接的两个门。

5.根据权利要求4所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述抬升机构位于第二输送机与第三输送机之间的斜坡(1-11)以及可摆动地设置在斜坡边沿的蔬菜箱抬升板(1-8)。

6.根据权利要求5所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述蔬菜箱抬升板的一侧可转动地铰接在斜坡边沿，另一侧由固定在机架上的抬升气缸(4-2)驱动，从而实现对蔬菜箱位置的调整。

7.根据权利要求6所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述五个齿轮分三组，第一组中主齿轮(2-1)的上部分为完全齿轮，下部分为非完全齿轮；第二组中的两个中间齿轮(2-2)，上部分为非完全齿轮，下部分为完全齿轮；第三组中的两个输出齿轮(2-3)，均为两部分完全齿轮。

8.根据权利要求7所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述主齿轮下部分的大齿轮同时与两个输出齿轮下部分齿轮配合，上部分齿轮同时与两个中间齿轮的下部分齿轮配合；每个中间齿轮的上部分齿轮与一个对应的输出齿轮的上部分齿轮配合。

9.根据权利要求8所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述拨杆固定在每个输出齿轮的齿轮轴的一端；两个拨杆的轴线均垂直于齿轮轴轴线。

10.根据权利要求9所述的面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：所述第一输送机的输送带上边安装着排列架(1-10)，排列架围成喇叭形，以将无序排列的蔬菜包整理成一列队形，再送入分流机构。