[发明专利]基于视觉识别的刹车提醒方法、介质、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别的刹车提醒方法、介质、装置及车辆，其中方法包括：获取自身车辆的车速信息和车前图像信息；根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值；根据所述车前图像信息计算自身车辆与前车之间的距离，并根据所述距离计算相应的距离变化率；在所述距离小于等于所述距离阈值且所述距离变化率大于等于所述距离变化率阈值时，生成刹车提醒信息，以根据所述刹车提醒信息对驾驶员进行刹车提醒；能够根据实际驾驶情况进行防撞预警，避免因预警频繁而影响驾驶者驾驶体验；同时，提高防撞预警效果，保障车辆驾驶安全。

技术领域

本申请涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种基于视觉识别的刹车提醒方法、介质、装置及车辆。

背景技术

日常自驾出行已经成为现如今人们出行的主要交通方式之一。在自驾出行的过程中，经常会出现各种意外导致前车急刹。此时，如果驾驶者分心或者判断失误将很可能导致发生追尾事故。因此，需要在这种情况下对驾驶者进行预警，以防止事故的发生。

相关技术中，在对驾驶者进行防撞预警时，大多只是通过车载装置获取雷达信号，以通过雷达信号判断车辆前方障碍物与车辆之间的距离是否小于预设阈值，并在判断结果为是时进行预警。然而，通过这种方式往往会导致预警次数过于频繁，预警效果较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于视觉识别的刹车提醒方法，能够根据实际驾驶情况进行防撞预警，避免因预警频繁而影响驾驶者驾驶体验；同时，提高防撞预警效果，保障车辆驾驶安全。

第一方面，本发明实施例提出了一种基于视觉识别的刹车提醒方法，包括：获取自身车辆的车速信息和车前图像信息；根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值；根据所述车前图像信息计算自身车辆与前车之间的距离，并根据所述距离计算相应的距离变化率；在所述距离小于等于所述距离阈值且所述距离变化率大于等于所述距离变化率阈值时，生成刹车提醒信息，以根据所述刹车提醒信息对驾驶员进行刹车提醒。

根据本发明实施例的基于视觉识别的刹车提醒方法，首先，获取自身车辆的车速信息和车前图像信息；接着，根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值；然后，根据所述车前图像信息计算自身车辆与前车之间的距离，并根据所述距离计算相应的距离变化率；接着，在所述距离小于等于所述距离阈值且所述距离变化率大于等于所述距离变化率阈值时，生成刹车提醒信息，以根据所述刹车提醒信息对驾驶员进行刹车提醒；从而实现实际驾驶情况进行防撞预警，避免因预警频繁而影响驾驶者驾驶体验；同时，提高防撞预警效果，保障车辆驾驶安全。

在一些实施例中，根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值，包括：根据所述车速信息确定所述自身车辆当前车速对应的车速区间；根据所述车速区间查询预设提醒参数对照表，以获取所述车速区间对应的距离阈值和距离变化率阈值。

在一些实施例中，在根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值之前，还包括：判断所述自身车辆当前车速是否小于等于最小车速阈值；在所述自身车辆当前车速小于等于最小车速阈值时，确定所述车速信息无效。

在一些实施例中，在根据所述车前图像信息计算自身车辆与前车之间的距离之前，还包括：对所述车前图像信息进行图像识别，以判断自身车辆前方是否存在其他车辆；在所述自身车辆前方存在其他车辆时，对所述车前图像信息进行图像识别，以判断所述其他车辆的刹车灯是否亮起；在所述其他车辆的刹车灯未亮起时，确定所述车前图像信息无效。

第二方面，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于视觉识别的刹车提醒程序，该基于视觉识别的刹车提醒程序被处理器执行时实现如上所述的基于视觉识别的刹车提醒方法。