[发明专利]基于视觉识别的刹车提醒方法、介质、装置及车辆

权利要求书

1.一种基于视觉识别的刹车提醒方法，其特征在于，包括：

获取自身车辆的车速信息和车前图像信息；

根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值；

根据所述车前图像信息计算自身车辆与前车之间的距离，并根据所述距离计算相应的距离变化率；

在所述距离小于等于所述距离阈值且所述距离变化率大于等于所述距离变化率阈值时，生成刹车提醒信息，以根据所述刹车提醒信息对驾驶员进行刹车提醒。

2.如权利要求1所述的基于视觉识别的刹车提醒方法，其特征在于，根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值，包括：

根据所述车速信息确定所述自身车辆当前车速对应的车速区间；

根据所述车速区间查询预设提醒参数对照表，以获取所述车速区间对应的距离阈值和距离变化率阈值。

3.如权利要求1所述的基于视觉识别的刹车提醒方法，其特征在于，在根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值之前，还包括：

判断所述自身车辆当前车速是否小于等于最小车速阈值；

在所述自身车辆当前车速小于等于最小车速阈值时，确定所述车速信息无效。

4.如权利要求1所述的基于视觉识别的刹车提醒方法，其特征在于，在根据所述车前图像信息计算自身车辆与前车之间的距离之前，还包括：

对所述车前图像信息进行图像识别，以判断自身车辆前方是否存在其他车辆；

在所述自身车辆前方存在其他车辆时，对所述车前图像信息进行图像识别，以判断所述其他车辆的刹车灯是否亮起；

在所述其他车辆的刹车灯未亮起时，确定所述车前图像信息无效。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于视觉识别的刹车提醒程序，该基于视觉识别的刹车提醒程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于视觉识别的刹车提醒方法。

6.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的基于视觉识别的刹车提醒方法。

7.一种基于视觉识别的刹车提醒装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取自身车辆的车速信息和车前图像信息；

第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述车速信息确定自身车辆当前车速对应的距离阈值和距离变化率阈值；

图像识别模块，所述图像识别模块用于根据所述车前图像信息计算自身车辆与前车之间的距离，并根据所述距离计算相应的距离变化率；

提醒模块，所述提醒模块用于在所述距离小于等于所述距离阈值且所述距离变化率大于等于所述距离变化率阈值时，生成刹车提醒信息，以根据所述刹车提醒信息对驾驶员进行刹车提醒。

8.如权利要求7所述的基于视觉识别的刹车提醒装置，其特征在于，所述第二获取模块用于根据所述车速信息确定所述自身车辆当前车速对应的车速区间；根据所述车速区间查询预设提醒参数对照表，以获取所述车速区间对应的距离阈值和距离变化率阈值。

9.如权利要求7所述的基于视觉识别的刹车提醒装置，其特征在于，还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述自身车辆当前车速是否小于等于最小车速阈值；并在所述自身车辆当前车速小于等于最小车速阈值时，确定所述车速信息无效。

10.如权利要求7所述的基于视觉识别的刹车提醒装置，其特征在于，所述图像识别模块还用于对所述车前图像信息进行图像识别，以判断自身车辆前方是否存在其他车辆；在所述自身车辆前方存在其他车辆时，对所述车前图像信息进行图像识别，以判断所述其他车辆的刹车灯是否亮起；在所述其他车辆的刹车灯未亮起时，确定所述车前图像信息无效。