[发明专利]一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统

说明书

本申请公开了一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统，通过响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道的分配。在不同的道路占用情况下根据道路参与信息的具体内容生成适用的运行策略，实现了潮汐车道的实时动态控制，降低道路拥堵问题，提高了道路利用率。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，特别是涉及一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统。

背景技术

随着城市规模的不断扩展，机动车拥有量也在急剧增长，车辆增长速度远远超过道路增长速度，造成交通拥堵日趋严重，早晚高峰时间，机动车由城市的一个方向集中流向另一个方向状况日益突出，也就是通常的潮汐现象。城市道路建设受到各方面条件限制，某一路段出现瓶颈，导致潮汐现象出现时，瓶颈路段一个方向拥堵，另一方向车道空闲。

现有技术中对于这个问题的解决方案，大多数城市采用定时方式，如早晨6点潮汐车道的方向由东向西行驶，下午5点潮汐车道的方向改为由西向东行驶，但是这样的方案存在最大的问题是机动车流量发生变化时不能及时改变潮汐车道方向，并且在特殊车辆需要快速通行时，仍然可能会被堵在路中。

因此，如何实现对于潮汐车道的灵活调整是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统，用以根据道路中的车流情况是灵活分配潮汐车道，提高潮汐车道的资源利用率。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请第一方面提供了一种潮汐车道调整方法，包括：

响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；

基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道合并方向和指导方向的分配。

可选的，所述道路参与信息包括所述参与者对应的请求道路占用数据和道路占用数据，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略，包括：

根据所述参与者对应的权重和道路占用数据，分别计算左车道和右车道的合并决策值；

根据所述合并决策值确定与潮汐车道合并的目标车道；

根据非目标车道参与者的权重和所述请求道路占用数据计算导向决策值，根据所述导向决策值调整所述潮汐车道的指导方向。

可选的，所述根据非目标车道参与者的权重和请求道路占用数据计算导向决策值，根据所述导向决策值调整所述潮汐车道的指导方向，包括：

响应于所述非目标车道为右车道，根据右车道参与者的权重和向目标车道转向的请求道路占用数据，计算导向决策值；响应于所述导向决策值不小于导向调整阈值，调整所述潮汐车道为左转车道。

可选的，所述道路占用数据包括行驶路线数据和道路预占用数据的至少一种，所述道路预占用数据为根据行车路线确定的，在预设时间段内占用道路的车辆数据。

可选的，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略之后，还包括：

根据所述车道调整策略生成信号灯调整指令，所述信号灯调整指令用于指示信号灯显示潮汐车道的合并方向和指导方向。

可选的，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略之后，还包括：

根据所述车道调整策略生成护栏控制指令，所述护栏控制指令用于指示护栏调整器对车道护栏位置进行调整，直至将非目标车道与合并后的潮汐车道分隔。

可选的，所述根据所述车道调整策略生成护栏控制指令之后，还包括：