[发明专利]一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种潮汐车道调整方法，其特征在于，包括：

响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；

基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道合并方向和指导方向的分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路参与信息包括所述参与者对应的请求道路占用数据和道路占用数据，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略，包括：

根据所述参与者对应的权重和道路占用数据，分别计算左车道和右车道的合并决策值；

根据所述合并决策值确定与潮汐车道合并的目标车道；

根据非目标车道参与者的权重和所述请求道路占用数据计算导向决策值，根据所述导向决策值调整所述潮汐车道的指导方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据非目标车道参与者的权重和请求道路占用数据计算导向决策值，根据所述导向决策值调整所述潮汐车道的指导方向，包括：

响应于所述非目标车道为右车道，根据右车道参与者的权重和向目标车道转向的请求道路占用数据，计算导向决策值；响应于所述导向决策值不小于导向调整阈值，调整所述潮汐车道为左转车道。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路占用数据包括行驶路线数据和道路预占用数据的至少一种，所述道路预占用数据为根据行车路线确定的，在预设时间段内占用道路的车辆数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略之后，还包括：

根据所述车道调整策略生成信号灯调整指令，所述信号灯调整指令用于指示信号灯显示潮汐车道的合并方向和指导方向。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略之后，还包括：

根据所述车道调整策略生成护栏控制指令，所述护栏控制指令用于指示护栏调整器对车道护栏位置进行调整，直至将非目标车道与合并后的潮汐车道分隔。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道调整策略生成护栏控制指令之后，还包括：

响应于道路参与者的位置与护栏调整路径的比对结果符合预警条件，生成预警指令，所述预警指令用于提醒道路参与者当前位置存在风险，和/或，提醒所述护栏调整器调整路径存在风险。

8.一种潮汐车道调整装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；

策略确定模块，用于基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道的分配。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的潮汐车道调整方法。

10.一种潮汐车道调整系统，其特征在于，包括：车辆和如权利要求9所述的电子设备。