[发明专利]挑拣信息的确定方法及目标对象的挑拣方法

说明书

本公开提供了挑拣信息的确定方法及目标对象的挑拣方法，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、人工智能、深度学习等领域。具体实现方案为：确定目标采集图像中的挑拣目标区域；在挑拣目标区域的质心坐标点位于挑拣目标区域之外的情况下，根据挑拣目标区域的轮廓信息，确定挑拣目标区域的挑拣坐标点；挑拣坐标点位于挑拣目标区域之中；根据挑拣目标区域的图像属性信息和挑拣坐标点，确定挑拣目标区域的挑拣信息，挑拣信息用于指示挑拣机构挑拣挑拣目标区域对应的目标对象。根据本公开的技术，基于所采集的目标采集图像，可准确的确定出目标区域的挑拣信息，以使挑拣机构能够利用挑拣信息，精准的实现目标对象的挑拣。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、人工智能、深度学习等领域。

背景技术

相关技术中的目标对象挑拣技术，无法很好的满足目标对象被精准挑拣的需求以及目标对象的拣出率需求。

发明内容

本公开提供了一种挑拣信息的确定方法及目标对象的挑拣方法。

根据本公开的一方面，提供了一种挑拣信息的确定方法，包括：

确定目标采集图像中的挑拣目标区域；

在挑拣目标区域的质心坐标点位于挑拣目标区域之外的情况下，根据挑拣目标区域的轮廓信息，确定挑拣目标区域的挑拣坐标点；其中，挑拣坐标点位于挑拣目标区域之中；以及

根据挑拣目标区域的图像属性信息和挑拣坐标点，确定挑拣目标区域的挑拣信息，挑拣信息用于指示挑拣机构挑拣挑拣目标区域对应的目标对象。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标对象的挑拣方法，包括：

基于目标采集图像，利用本公开任一实施例的挑拣信息的确定方法，获取目标采集图像中的挑拣目标区域的图像属性信息；

根据图像属性信息，确定挑拣目标区域的挑拣模式和挑拣坐标信息；以及

基于挑拣模式和挑拣坐标信息，控制挑拣机构对目标采集图像所对应的待挑区域进行目标对象的挑拣。

根据本公开的另一方面，提供了一种挑拣信息的确定装置，包括：

第一确定模块，用于确定目标采集图像中的挑拣目标区域；

第二确定模块，用于在挑拣目标区域的质心坐标点位于挑拣目标区域之外的情况下，根据挑拣目标区域的轮廓信息，确定挑拣目标区域的挑拣坐标点；其中，挑拣坐标点位于挑拣目标区域之中；以及

第三确定模块，用于根据挑拣目标区域的图像属性信息和挑拣坐标点，确定挑拣目标区域的挑拣信息，挑拣信息用于指示挑拣机构挑拣挑拣目标区域对应的目标对象。

根据本公开的另一方面，提供了一种目标对象的挑拣装置，包括：

获取模块，用于基于目标采集图像，利用本公开任一实施例的挑拣信息的确定方法，获取目标采集图像中的挑拣目标区域的图像属性信息；

第四确定模块，用于根据图像属性信息，确定挑拣目标区域的挑拣模式和挑拣坐标信息；以及

控制模块，用于基于挑拣模式和挑拣坐标信息，控制挑拣机构对目标采集图像所对应的待挑区域进行目标对象的挑拣。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。