[发明专利]一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法，包括：电动旋转支撑部分，其包括第一连接圆筒以及与所述第一连接圆筒连接的电动旋转缸，用于通过所述电动旋转缸对适配钢管圆筒部分进行旋转；动力部分，其包括均布在所述第一连接圆筒前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；适配钢管圆筒部分，其包括与所述电动旋转缸连接的第二连接圆筒、与所述第二连接圆筒连接的第三连接圆筒以及对称安装在所述第二连接圆筒外周的十字支撑架，所述第三连接圆筒内设有多个钢珠衬套板。本发明能够替代人工，到指定位置完成钢管焊缝检测，提高了工作效率，节省了时间。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置，同时还涉及一种钢结构管体高空焊缝移动检测方法。

背景技术

钢结构施工时，常采用焊接的方式对钢管构件进行高空拼接，进而形成钢结构整体，如网架施工等，高空焊接完毕后需进行焊接质量检测，来判断和确保工程焊接施工质量，现阶段高空钢管焊接，多采用工人测量，通常是人系安全绳，对被测钢管的焊缝处涂抹耦合剂，并利用超声波探测仪在高空对钢管进行检测，检测效率低，且具有一定的危险性，同时，目前对于钢管焊缝的检测通常是从钢管外部进行，而钢管焊接时由于部分焊渣遮盖钢管外表面，对焊接质量有一定的影响，从钢管内部检测相应的质量，更能从根本效果上得到更真实的检测结果，且能够避免钢管网架外部连接交叉，对检测爬行通道的影响，效率更高。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供了一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置，能够替代人工，到指定位置完成钢管焊缝检测，提高了工作效率，节省了时间。

本发明的另一目的在于提供了一种钢结构管体高空焊缝移动检测方法，通过将整个固定、爬升、定位、检测、修护、返检过程集成化，既能减小人工焊缝检测带来的误差，还能提高检测修复效率，完全避免高空作业带来的安全隐患，同时，由于既有内部固定机构如钢珠衬套板，又有外部固定机构如十字支撑架使得该装置可以覆盖更大范围直径的钢管焊缝检测，大幅提高装置适应性。

为进一步实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置，包括：

电动旋转支撑部分，包括第一连接圆筒以及与所述第一连接圆筒连接的电动旋转缸，用于通过所述电动旋转缸对适配钢管圆筒部分进行旋转；

动力部分，包括均布在所述第一连接圆筒前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；

适配钢管圆筒部分，包括与所述电动旋转缸连接的第二连接圆筒、与所述第二连接圆筒连接的第三连接圆筒以及对称安装在所述第二连接圆筒外周的十字支撑架，所述第三连接圆筒内设有多个钢珠衬套板，用于适配不同直径的钢管以及提供支撑力。

可选地，所述弯曲折叠机构包括长度依次逐渐减小第一弧形钢条、第二弧形钢条以及第三弧形钢条，所述第一弧形钢条一端与第一连接圆筒连接，所述第一弧形钢条另一端与第二弧形钢条一端通过键连接，所述第二弧形钢条的另一端与第三弧形钢条一端通过键连接，所述第三弧形钢条另一端安装有弧形万向轮。

进一步地，所述第一弧形钢条与第二弧形钢条上均设有第一小型电机，所述第三弧形钢条的内侧设有第二微型电机。

可选地，所述第一连接圆筒与电动旋转缸轴向均设有通孔；所述第一连接圆筒的外侧设有三个安装座，位于上部居中的这一个安装座用于安装电源，位于两侧对称分布的这两个安装座分别装有一根电动伸缩杆。

可选地，所述第二连接圆筒的中段为钢丝软管，呈圆筒型可弯曲折叠，所述第二连接圆筒后段外侧边为平面，用于和十字支撑架连接；所述第二连接圆筒的前段和后段可通过电动卡扣组合连接在一起，中段的钢丝软管可折叠压缩在其内部。