[发明专利]一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法

权利要求书

1.一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，包括：

电动旋转支撑部分(200)，包括第一连接圆筒(201)以及与所述第一连接圆筒(201)连接的电动旋转缸(203)，用于通过所述电动旋转缸(203)对适配钢管圆筒部分(300)进行旋转；

动力部分(100)，包括均布在所述第一连接圆筒(201)前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；

适配钢管圆筒部分(300)，包括与所述电动旋转缸(203)连接的第二连接圆筒(301)、与所述第二连接圆筒(301)连接的第三连接圆筒(304)以及对称安装在所述第二连接圆筒(301)外周的十字支撑架(302)，所述第三连接圆筒(304)内设有多个钢珠衬套板(310)，用于适配不同直径的钢管以及提供支撑力。

2.根据权利要求1所述的钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，所述弯曲折叠机构包括长度依次逐渐减小第一弧形钢条(102)、第二弧形钢条(103)以及第三弧形钢条(104)，所述第一弧形钢条(102)一端与第一连接圆筒(201)连接，所述第一弧形钢条(102)另一端与第二弧形钢条(103)一端通过键连接，所述第二弧形钢条(103)的另一端与第三弧形钢条(104)一端通过键连接，所述第三弧形钢条(104)另一端安装有弧形万向轮(107)。

3.根据权利要求2所述的钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，所述第一弧形钢条(102)与第二弧形钢条(103)上均设有第一小型电机(101)，所述第三弧形钢条(104)的内侧设有第二微型电机(106)。

4.根据权利要求1所述的钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，所述第一连接圆筒(201)与电动旋转缸(203)轴向均设有通孔；所述第一连接圆筒(201)的外侧设有三个安装座，位于上部居中的这一个安装座用于安装电源(204)，位于两侧对称分布的这两个安装座分别装有一根电动伸缩杆(202)。

5.根据权利要求1所述的钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，所述第二连接圆筒(301)的中段为钢丝软管，呈圆筒型可弯曲折叠，所述第二连接圆筒(301)后段外侧边为平面，用于和十字支撑架(302)连接；所述第二连接圆筒(301)的前段和后段可通过电动卡扣组合连接在一起，中段的钢丝软管可折叠压缩在其内部。

6.根据权利要求5所述的钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，所述十字支撑架(302)包括一根横向的电动伸缩杆以及分别安装在横向的所述电动伸缩杆上下两侧的竖向的电动伸缩杆，两根竖向的所述电动伸缩杆的端头装有弧形万向轮，横向的所述电动伸缩杆的端头呈齿条状。

7.根据权利要求1所述的钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，所述第三连接圆筒(304)的外侧均匀安装有四个机械臂(307)，每一个所述机械臂(307)上均装有超声波探头(303)和耦合剂喷涂枪(306)，且所述耦合剂喷涂枪(306)位于超声波探头(303)的背侧。

8.根据权利要求1所述的钢结构管体高空焊缝移动检测装置，其特征在于，所述第三连接圆筒(304)的内部均匀分布设有多个钢珠衬套板(310)，所述钢珠衬套板(310)远离第三连接圆筒(304)内壁的一侧嵌有多颗钢珠，所述钢珠可在钢珠衬套板(310)内滚动；

所述钢珠衬套板(310)朝向第三连接圆筒(304)内壁的一侧连接有多个弹簧(309)，通过所述弹簧(309)将钢珠衬套板(310)与第三连接圆筒(304)连接。