[发明专利]图像拼接方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，加快拼接效率，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，提高拼接图像的质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在特殊路段，车辆在行驶过程中常遇到视线不佳的情况，影响驾驶员的判断。因此，需要采集车辆在行驶过程中的全景影像，采集全景影像一般需要进行图像拼接和融合。因此，如何精确地对图像进行拼接，并减少计算量，加快拼接效率，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何精确地对图像进行拼接，并减少计算量，加快拼接效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种图像拼接方法，所述图像拼接方法包括以下步骤：

获取参考图像和待拼接图像；

通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征向量和所述待拼接图像对应的待拼接特征向量；

根据所述参考特征向量和所述待拼接特征向量对所述参考图像和所述待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像；

通过预设加权平均算法对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。

可选地，所述通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征向量和所述待拼接图像对应的待拼接特征向量的步骤，具体包括：

通过预设图像特征提取算法提取所述参考图像对应的参考特征点和所述待拼接图像对应的待拼接特征点；

根据所述参考特征点确定所述参考图像对应的预设维度的参考特征向量；

根据所述待拼接特征点确定所述待拼接图像对应的所述预设维度的待拼接特征向量。

可选地，所述根据所述参考特征点确定所述参考图像对应的预设维度的参考特征向量的步骤，具体包括：

以所述参考特征点为中心，从所述参考图像中选取预设尺寸的邻域窗口；

对所述邻域窗口进行划分，获得划分后的子区域；

根据所述参考特征点和所述预设维度从所述划分后的子区域中选取目标子区域；

根据所述目标子区域确定所述参考图像对应的参考特征描述子，并根据所述参考特征描述子生成所述预设维度的参考特征向量。

可选地，所述通过预设加权平均算法对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接的步骤，具体包括：

获取所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像之间的重叠区域；

确定所述重叠区域中的多条边缘线，并确定各边缘线对应的多条平行线；

通过预设加权平均算法根据所述多条边缘线和所述多条平行线确定所述重叠区域中的各点对应的像素值，以对所述预拼接后的参考图像和所述预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。