[发明专利]一种疲劳驾驶检测警示系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种疲劳驾驶检测警示系统，其特征在于，所述疲劳驾驶检测警示系统应用于汽车，所述疲劳驾驶检测警示系统包括：视频采集模块和计算核心模块；

所述视频采集模块与所述计算核心模块连接；

所述视频采集模块用于采集驾驶者的视频；

所述计算核心模块用于根据所述视频确定驾驶者是否处于疲劳状态。

2.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶检测警示系统，其特征在于，所述疲劳驾驶检测警示系统还包括声光报警模块和多感官干预模块；

所述声光报警模块和所述多感官干预模块均与所述计算核心模块连接；

所述声光报警模块用于在驾驶者处于疲劳状态时发出报警信号；

所述多感官干预模块用于在驾驶者处于疲劳状态时对驾驶者进行多感官干预；所述多感官干预包括视觉干预、触觉干预、听觉干预和嗅觉干预。

3.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶检测警示系统，其特征在于，所述疲劳驾驶检测警示系统还包括电源模块；

所述电源模块与所述计算核心模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶检测警示系统，其特征在于，所述疲劳驾驶检测警示系统还包括显示屏；

所述显示屏与所述计算核心模块连接。

所述显示屏用于显示驾驶者的视频，以及驾驶者的视频中每一视频帧对应的驾驶者的疲劳状态。

5.一种疲劳驾驶检测警示方法，其特征在于，所述疲劳驾驶检测警示方法应用于如权利要求1-4任一项所述的一种疲劳驾驶检测警示系统，所述疲劳驾驶检测警示方法包括：

获取采集驾驶者的视频；

根据所述视频确定驾驶者是否处于疲劳状态。

6.根据权利要求5所述的一种疲劳驾驶检测警示方法，其特征在于，所述根据所述视频确定驾驶者是否处于疲劳状态，包括：

对集驾驶者的视频进行分帧处理，得到多帧驾驶者视频帧；

令迭代次数i＝1；

令连续疲劳帧数j＝0；

获取第i帧驾驶者视频帧为当前驾驶者视频帧；

提取当前驾驶者视频帧中驾驶者眼部行为特征；

提取当前驾驶者视频帧中驾驶者嘴部行为特征；

提取当前驾驶者视频帧中驾驶者头部行为特征；

将当前驾驶者视频帧中驾驶者眼部行为特征、嘴部行为特征和头部行为特征输入到疲劳分类模型中，得到当前驾驶者视频帧对应时刻驾驶者的是否处于疲劳状态；所述疲劳分类模型是利用多个驾驶者的历史驾驶视频，对朴素贝叶斯算法模型进行训练得到的；

若当前驾驶者视频帧对应时刻驾驶者处于非疲劳状态，则令迭代次数i的数值增加1，并返回步骤“令连续疲劳帧数j＝0”；

若当前驾驶者视频帧对应时刻驾驶者处于疲劳状态，则判断迭代次数i的值是否等于1，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则令迭代次数i的数值增加1，并返回步骤“获取第i帧驾驶者视频帧为当前驾驶者视频帧”；

若所述第一判断结果为否，则令连续疲劳帧数j的数值增加1，并判断连续疲劳帧数是否大于第一连续疲劳帧数阈值，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为否，则令迭代次数i的数值增加1，并返回步骤“获取第i帧驾驶者视频帧为当前驾驶者视频帧”；

若所述第二判断结果为是，则判断连续疲劳帧数是否大于第二连续疲劳帧数阈值，得到第三判断结果；所述第二连续疲劳帧数阈值大于所述第一连续疲劳帧数阈值；

若所述第二判断结果为否，则采用一级干预模式对汽车进行干扰；

若所述第二判断结果为是，则采用二级干预模式对汽车进行干扰；所述二级干预模式的干扰程度大于所述一级干预模式。

7.根据权利要求6所述的一种疲劳驾驶检测警示方法，其特征在于，所述根据所述视频确定驾驶者是否处于疲劳状态，还包括：

若当前驾驶者视频帧对应时刻驾驶者处于疲劳状态，则对驾驶者进行多感官干预；所述多感官干预包括视觉干预、触觉干预、听觉干预和嗅觉干预。