[发明专利]一种输变电工程用线缆定位收纳方法

说明书

本发明涉及一种输变电工程用线缆定位收纳方法，属于图像数据处理技术领域，该方法步骤包括：获取卷盘收纳线缆后的待检测图像中的绕线区域；在预设梯度方向保留条件下对绕线区域每个像素点进行边缘检测得到多条边缘线；根据每条边缘线上的混乱位置确定第一目标像素点，根据每条边缘线上的正常位置确定多个第二目标像素点；根据每条边缘线上得到的第一目标像素点和第二目标像素点进行曲线拟合，将拟合后的曲线作为每条边缘线的最终边缘线；本发明根据绕线区域中准确的最终边缘线的分布情况，确定待检测图像中输变电用线缆的收纳质量，能避免由于检测出混乱的边缘线，而对线缆的收纳质量进行误判的问题出现。

技术领域

本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种输变电工程用线缆定位收纳方法。

背景技术

输变电工程是输电线路建设和变压器安装工程的统称。输变电工程的电压等级越高，输送的电力越大输送距离越远，在配电变电所中一般高压进线采用线缆，高压进线采用线缆的原因有两个：一是线缆进线不受建筑物等空间限制比较安全；二是线缆芯线间的电容及芯线对地间的电容通常比架空线大，使得线缆对输电线路上的行波有缓冲作用，减少变电所中各电气设备过电压击穿的危险。

在线缆使用完成之后，需要在一定时间内将线缆收纳完成，但是在线缆收纳过程中，易出现收纳卷盘和辅助收纳装置速度不匹配的情况，进而导致在收纳过程中出现线圈缠绕不紧密的情况，导致在后续收纳过程中不断出现收纳问题，收纳卷盘的空间利用率变低，且在收纳完成之后的运输过程中，都极易导致出现收纳卷盘开线、线缆脱盘等严重问题，因此在线缆收纳完成后需要确定线缆的收纳质量。

现有技术中在确定线缆的收纳质量时，先采集收纳卷盘收纳线缆后的图像，之后使用canny算子对图像进行边缘检测，在对图像进行边缘检测时，由于会将线缆绝缘皮外缠绕的一层包装薄膜检测为线缆的边缘点，因此会出现混乱的边缘线，而根据边缘检测中混乱的边缘线无法确定线缆的准确边缘，进而会对输变电用线缆的收纳质量进行误判，造成在不需要收纳调整时进行非必要的调整影响输变电用线缆的收纳效率。

发明内容

本发明提供一种输变电工程用线缆定位收纳方法，用以解决现有技术中在对图像进行边缘检测时易检测出混乱的边缘线，进而对输变电用线缆的收纳质量进行误判的问题。

本发明的一种输变电工程用线缆定位收纳方法采用如下技术方案：

采集卷盘收纳线缆后的待检测图像，并获取待检测图像中的绕线区域；

在预设梯度方向保留条件下对绕线区域每个像素点进行边缘检测得到多条边缘线；

获取每条边缘线上每个边缘点的梯度方向，将每条边缘线上梯度方向不等于预设第一梯度方向阈值的边缘点筛选出作为混乱边缘点，剩余边缘点作为非混乱边缘点；

根据每条边缘线上得到的混乱边缘点得到多条混乱子边缘线；且每一条混乱子边缘线是由多个相邻且连续的混乱边缘点组成；

由每条混乱子边缘线及该混乱子边缘线两侧的非混乱边缘点组成一条延长混乱子边缘线，根据每条延长混乱子边缘线确定一个第一目标像素点；

获取每条边缘线的基准线，根据每条边缘线上的每个边缘点与基准线之间的偏移距离，计算出每条边缘线的整体偏移距离；

根据每条边缘线的整体偏移距离和绕线区域宽度，得到每条边缘线上选取第二目标像素点的数量；获取每条边缘线上除去多条延长混乱子边缘线的目标边缘线，在目标边缘线上按照第二目标像素点的数量随机选取多个边缘点作为第二目标像素点；

根据每条边缘线上得到的第一目标像素点和第二目标像素点进行曲线拟合，将拟合后的曲线作为每条边缘线的最终边缘线；

根据绕线区域中每条最终边缘线的分布情况，确定待检测图像中输变电用线缆的收纳质量。

进一步地，根据每条延长混乱子边缘线确定一个第一目标像素点的步骤包括：

计算出每条延长混乱子边缘线内包含的全部边缘点的横坐标均值，和每条延长混乱子边缘线内包含的全部边缘点的纵坐标均值；