[发明专利]一种输变电工程用线缆定位收纳方法

权利要求书

1.一种输变电工程用线缆定位收纳方法，其特征在于，该方法包括：

采集卷盘收纳线缆后的待检测图像，并获取待检测图像中的绕线区域；

在预设梯度方向保留条件下对绕线区域每个像素点进行边缘检测得到多条边缘线；

获取每条边缘线上每个边缘点的梯度方向，将每条边缘线上梯度方向不等于预设第一梯度方向阈值的边缘点筛选出作为混乱边缘点，剩余边缘点作为非混乱边缘点；

根据每条边缘线上得到的混乱边缘点得到多条混乱子边缘线；且每一条混乱子边缘线是由多个相邻且连续的混乱边缘点组成；

由每条混乱子边缘线及该混乱子边缘线两侧的非混乱边缘点组成一条延长混乱子边缘线，根据每条延长混乱子边缘线确定一个第一目标像素点；

获取每条边缘线的基准线，根据每条边缘线上的每个边缘点与基准线之间的偏移距离，计算出每条边缘线的整体偏移距离；

根据每条边缘线的整体偏移距离和绕线区域宽度，得到每条边缘线上选取第二目标像素点的数量；获取每条边缘线上除去多条延长混乱子边缘线的目标边缘线，在目标边缘线上按照第二目标像素点的数量随机选取多个边缘点作为第二目标像素点；

根据每条边缘线上得到的第一目标像素点和第二目标像素点进行曲线拟合，将拟合后的曲线作为每条边缘线的最终边缘线；

根据绕线区域中每条最终边缘线的分布情况，确定待检测图像中输变电用线缆的收纳质量。

2.根据权利要求1所述的一种输变电工程用线缆定位收纳方法，其特征在于，根据每条延长混乱子边缘线确定一个第一目标像素点的步骤包括：

计算出每条延长混乱子边缘线内包含的全部边缘点的横坐标均值，和每条延长混乱子边缘线内包含的全部边缘点的纵坐标均值；

将每条延长混乱子边缘线对应的横坐标均值作为第一目标像素点的横坐标，将每条延长混乱子边缘线对应的纵坐标均值作为第一目标像素点的纵坐标；

根据一个第一目标像素点的横坐标和纵坐标，确定一个第一目标像素点。

3.根据权利要求1所述的一种输变电工程用线缆定位收纳方法，其特征在于，每条边缘线上的每个边缘点与基准线之间的偏移距离的计算步骤为：

由每条边缘线上的第一个边缘点和最后一个边缘点连成一条基准线；

计算出每条边缘线上的每个边缘点与基准线之间的欧式距离，将该欧式距离作为每条边缘线上的每个边缘点与基准线之间的偏移距离。

4.根据权利要求1所述的一种输变电工程用线缆定位收纳方法，其特征在于，每条边缘线的整体偏移距离的计算公式为：

其中，表示第条边缘线的整体偏移距离；表示第条边缘线上边缘点的总个数；表示第条边缘线上第个边缘点；表示第条边缘线上第个边缘点与基准线之间的偏移距离。

5.根据权利要求1所述的一种输变电工程用线缆定位收纳方法，其特征在于，延长混乱子边缘线的长度计算步骤包括：

获取每条混乱子边缘线长度；

对每条混乱子边缘线长度进行归一化处理，得到每条混乱子边缘线归一化长度；

计算出数值1加上每条混乱子边缘线归一化长度的第一和值，将每条混乱子边缘线长度与第一和值相乘得到延长混乱子边缘线的长度。

6.根据权利要求1所述的一种输变电工程用线缆定位收纳方法，其特征在于，根据每条边缘线的整体偏移距离和绕线区域宽度，得到每条边缘线上选取第二目标像素点的数量的步骤包括：

将每条边缘线的整体偏移距离进行归一化处理，得到每条边缘线的归一化整体偏移距离；

计算出数值1加上每条边缘线的归一化整体偏移距离的第二和值；

将绕线区域宽度与第二和值相乘得到每条边缘线上选取第二目标像素点的数量。

7.根据权利要求1所述的一种输变电工程用线缆定位收纳方法，其特征在于，预设梯度方向保留条件的获取步骤包括：

计算出每个像素点的相邻像素点与该像素点梯度方向差值绝对值，同时计算出每个像素点的相邻像素点与该像素点梯度方向和值绝对值；

将每个像素点对应的差值绝对值与和值绝对值相加，作为每个像素点对应的梯度方向保留值；

将每个像素点对应的梯度方向保留值不等于预设第一梯度方向阈值的条件，作为对绕线区域每个像素点进行边缘检测的预设梯度方向保留条件。