[发明专利]汽车模拟驾驶器制动数据处理方法、装置、电子设备

说明书

本申请涉及数据处理技术领域，提供一种汽车模拟驾驶器制动数据处理方法、装置、电子设备。该方法包括：实时根据用户对汽车模拟驾驶器的制动操作，获取当前时刻的模拟制动数据，将模拟制动数据转化为刹车力矩；根据设定参数、刹车力矩，计算得到第一车轮制动数据；采用第一车轮制动数据对模拟车辆进行制动，并实时确定模拟车辆在第一车轮制动数据影响下每一时刻的运动状态；针对每一时刻，根据时刻的运动状态，判断是否开启ABS；若确定不开启ABS，则继续采用第一车轮制动数据对模拟车辆进行制动；若确定开启ABS，则根据设定压力比调节第一车轮制动数据得到第二车轮制动数据，并采用第二车轮制动数据继续对模拟车辆进行制动。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其是一种汽车模拟驾驶器制动数据处理方法、装置、电子设备。

背景技术

汽车模拟驾驶器营造一个虚拟的驾驶环境，用户通过模拟驾驶器的操作部件输入对应的操作数据，通过模拟驾驶器的处理器进行数据处理，并在虚拟的环境中进行呈现，实现与虚拟环境中的模拟车辆的交互，从而进行模拟驾驶。一般，汽车模拟驾驶器的操作部件的组成部分包括回车系统、座椅调节系统、档位系统、制动系统、离合油门系统、灯光调节系统等，也可能只包括其中的部分系统。相对应的，模拟驾驶器的处理器则包括与操作部件相对应的处理模块，以实现对对应的操作数据的处理。

目前，汽车模拟驾驶器在对模拟车辆进行模拟制动的过程中，多直接采用获取的制动数据对模拟车辆的车轮施加制动力。基于模拟汽车的制动原理，在制动力较大的情况下，可能出现制动时将车轮直接锁死的情况，从而可能在模拟环境中出现车辆甩尾或车辆侧偏的情况，并不能完全模拟真实车辆的制动情况，导致汽车模拟驾驶的真实度低，使用汽车模拟驾驶器进行训练或模拟驾驶体验的效果比较差。

发明内容

本申请提供一种汽车模拟驾驶器制动数据处理方法、装置、电子设备，根据模拟车辆的运动状态，确定相应的制动数据，较大程度还原真实制动效果。

第一方面，本申请提供一种汽车模拟驾驶器制动数据处理方法，包括：

实时根据用户对汽车模拟驾驶器的制动操作，获取当前时刻的模拟制动数据，将所述模拟制动数据转化为刹车力矩；

根据设定参数、所述刹车力矩，计算得到第一车轮制动数据；

采用所述第一车轮制动数据对模拟车辆进行制动，并实时确定所述模拟车辆在所述第一车轮制动数据影响下每一时刻的运动状态；

针对每一时刻，根据所述时刻的运动状态，判断是否开启ABS；

若确定不开启ABS，则继续采用所述第一车轮制动数据对所述模拟车辆进行制动；

若确定开启ABS，则根据设定压力比调节所述第一车轮制动数据得到第二车轮制动数据，并采用所述第二车轮制动数据继续对所述模拟车辆进行制动。

通过本方案，可以通过将模拟制动数据进行处理转化为制动系统中所需制动力矩，实现了将用户的制动操作转化为模拟器的制动数据，并根据模拟车辆的当前状态动态判定是否需要开启ABS系统，若开启ABS系统则继续计算开启ABS系统下的模拟车辆的运动情况，最大程度的通过数据处理的形式对真实车辆驾驶中的制动情况进行模拟，辅助汽车模拟驾驶器更加准确地模拟真实的汽车驾驶状态。

可选的，所述将所述模拟制动数据转化为刹车力矩，包括：

将所述模拟制动数据与所述模拟车辆的最大刹车力矩相乘得到所述刹车力矩。

通过本方案，将用户的模拟操作信号转变为汽车模拟驾驶器的数字信号，可以实时将用户对汽车模拟驾驶器的制动操作转化为对模拟车辆的制动操作，达到了汽车模拟驾驶器可以通过对制动数据处理来模拟真实车辆的制动过程的效果。

可选的，模拟制动数据包括：手刹模拟制动数据、脚刹模拟制动数据；