[发明专利]汽车模拟驾驶器制动数据处理方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种汽车模拟驾驶器制动数据处理方法，其特征在于，包括：

实时根据用户对汽车模拟驾驶器的制动操作，获取当前时刻的模拟制动数据，将所述模拟制动数据转化为刹车力矩；

根据设定参数、所述刹车力矩，计算得到第一车轮制动数据；

采用所述第一车轮制动数据对模拟车辆进行制动，并实时确定所述模拟车辆在所述第一车轮制动数据影响下每一时刻的运动状态；

针对每一时刻，根据所述时刻的运动状态，判断是否开启ABS；

若确定不开启ABS，则继续采用所述第一车轮制动数据对所述模拟车辆进行制动；

若确定开启ABS，则根据设定压力比调节所述第一车轮制动数据得到第二车轮制动数据，并采用所述第二车轮制动数据继续对所述模拟车辆进行制动；

其中，所述模拟制动数据包括手刹模拟制动数据、脚刹模拟制动数据；所述设定参数包括脚刹车轮向前偏移量、车轮位置比例；

相应的，所述将所述模拟制动数据转化为刹车力矩，包括：将所述手刹模拟制动数据转化为手刹力矩；将所述脚刹模拟制动数据转化为脚刹力矩；

相应的，所述根据设定参数、所述刹车力矩，计算得到第一车轮制动数据，包括：根据所述脚刹车轮向前偏移量计算得出脚刹车轮向后偏移量；根据所述脚刹车轮向前偏移量、所述脚刹车轮向后偏移量、所述车轮位置比例计算得出脚刹车轮偏移比例；根据所述脚刹车轮偏移比例、所述脚刹力矩计算得出脚刹车轮制动数据；根据手刹模拟制动数据计算得出手刹车轮向前偏移量、手刹车轮向后偏移量；根据所述手刹车轮向前偏移量、所述手刹车轮向后偏移量、所述车轮位置比例计算得出手刹车轮偏移比例；根据所述手刹车轮偏移比例、所述手刹力矩计算得出手刹车轮制动数据；实时判断每一时刻所述脚刹车轮制动数据与所述手刹车轮制动数据的大小；根据结果确定较大值为所述第一车轮制动数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟制动数据转化为刹车力矩，包括：

将所述模拟制动数据与所述模拟车辆的最大刹车力矩相乘得到所述刹车力矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述模拟车辆的型号，根据所述模拟车辆的型号确定初始设定参数；

判断调整参数是否有值；

若确定调整参数有值，则根据调整参数调整所述初始设定参数，并将调整后的所述初始设定参数确定为所述设定参数；

若确定调整参数没有值，则将所述初始设定参数确定为所述设定参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括：行进速度、车轮滑移率；

所述实时确定所述模拟车辆在所述第一车轮制动数据影响下每一时刻的运动状态，包括：

根据开始制动时的行进速度、所述车轮制动数据确定每一时刻的行进速度；

根据每一时刻的行进速度，确定所述模拟车辆每一时刻的所述车轮滑移率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每一时刻，根据所述时刻的运动状态，判断是否开启ABS，包括：

判断所述时刻的车轮滑移率是否大于设定车轮滑移率；

若所述时刻的车轮滑移率大于设定车轮滑移率，则确定开启ABS。