[发明专利]一种车辆能量回馈方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆能量回馈方法、装置、设备及存储介质，首先将满足能量回馈条件的车辆作为目标车辆，然后根据所述目标车辆的回馈功率、热管理制热功率和动力电池充电功率计算车辆加热器功率；再判断所述目标车辆中热管理系统的水温是否超过预设温度范围；若热管理系统的水温未超过预设温度范围，则基于所述车辆加热器功率对所述目标车辆进行能量回馈；若热管理系统的水温超过预设温度范围，则对所述热管理系统进行降温。本申请可满足滑行回馈需求的最大功率或者较大功率，可保证车辆动力电池在满电或者充电功率受限时保持正常的能量回馈能力。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆能量回馈方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着国际社会对环保的不断重视，电动汽车迎来了发展的好时机，也取得了不错的成果。由于电动汽车的关键部件是蓄电池，它对于电动汽车的续驶里程指标是非常重要的。如果仍然采用传统燃油车的制动方式则浪费了大量的能量，极大程度上不利电动汽车的续驶里程提高。

此外，电动汽车的能量回馈系统可为电动汽车节能10-20％，而能量回馈系统主要包括滑行回馈和制动回馈，电动汽车能量回馈系统的设计和控制百花齐放，但主要的能量回馈去向均为动力电池。目前对能量回馈的研究更多的是如何选择合适的回馈扭矩以最大化的利用能量回馈来为电动汽车节能，但是该类方法最主要的问题在于电池满电或低温等状态导致充电功率受限或丧失时无法通过电机进行能量回馈。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种车辆能量回馈方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

本申请提供一种车辆能量回馈方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标车辆，所述目标车辆包括满足能量回馈条件的车辆；

根据所述目标车辆的回馈功率、热管理制热功率和动力电池充电功率计算车辆加热器功率；

判断所述目标车辆中热管理系统的水温是否超过预设温度范围；

若热管理系统的水温未超过预设温度范围，则基于所述车辆加热器功率对所述目标车辆进行能量回馈；

若热管理系统的水温超过预设温度范围，则对所述热管理系统进行降温。

于本申请的一实施例中，根据所述目标车辆的回馈功率、热管理制热功率和动力电池充电功率计算车辆加热器功率前，所述方法还包括：

计算所述目标车辆的回馈功率；以及，

在目标车辆的动力电池需要加热时，利用循环水加热所述动力电池，得到电池加热功率；以及，

在存在空调制热请求时，利用循环水加热空调暖风供暖，得到空调制热功率；以及，

在存在第一部件加热请求时，利用循环水加热第一部件，得到第一部件加热功率；其中，所述第一部件包括：空调压缩机、直流转直流部件；

对所述电池加热功率、所述空调制热功率和所述第一部件加热功率进行求和，得到所述热管理制热功率。

于本申请的一实施例中，根据所述目标车辆的回馈功率、热管理制热功率和动力电池充电功率计算车辆加热器功率的过程包括：

判断所述回馈功率是否大于所述热管理制热功率与第一部件功率的功率和；

若所述回馈功率大于所述功率和，则将所述回馈功率分别减去所述热管理制热功率、所述第一部件功率后的差值作为动力电池充电功率；

若所述回馈功率小于或等于所述功率和，则将动力电池充电功率设置为零；

根据所述回馈功率、所述热管理制热功率和所述动力电池充电功率计算所述车辆加热器功率。