[发明专利]一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法

说明书

本发明提供了一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，旨在克服轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断；S2、进行换挡无动力中断协调控制条件判断；S3、计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量；S4、标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力中断现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，同时在车辆行驶过程进一步消耗液压能量，保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。

技术领域

本发明涉及轮毂液压混合动力车辆控制领域，具体涉及一种面向轮毂液压混合动力车辆换挡过程的无动力中断协调控制方法。

背景技术

商用车行驶工况较乘用车更为复杂，常常工作在山区道路、乡间松软路面、冰雪路面等低附着路面，传统的全轮驱动形式虽可改善车辆在低附着路面的通过性，但是带来的寄生功率对车辆经济性造成一定影响。轮毂液压混合动力系统适时全驱，不仅能显著改善车辆低附着路面的通过性，车辆在制动时还能通过蓄能器实现再生制动能量回收以提高整车经济性，同时通过液压辅助制动改善制动安全性，此外相比油电混合动力系统，有功率密度大、质量体积小、综合成本低等优点。但是轮毂液压混合动力系统发动机驱动动力链在多挡变速箱换挡过程存在发动机动力被切断现象，其与传统燃油车类似，导致整车驱动系统动力中断，整车输出的转矩在换挡瞬间低于驾驶员期望转矩，不利于整车的动力性，也影响整车驾驶的平顺性和舒适性。因此，为充分发挥轮毂液压混合动力驱动优势，针对轮毂液压混合动力系统换挡过程动力中断问题，设计一种换挡无动力中断协调控制方法十分必要。

目前的现有技术中，涉及轮毂液压混合动力系统换挡协调控制技术的发明专利较少，譬如2021年12月10日公开的发明专利：公开号：CN113771834A，一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，该发明专利提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统架构方案，并提出针对换挡过程进行动力域内动态协调控制的方法，以弥补对于轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，但该发明专利仅对轮毂液压马达转矩补偿目标进行定性概述，并未提出系统而具体的控制方法，且未考虑附件等对发动机的实际输出转矩影响，实际应用价值欠佳。另如2022年9月30日公开的发明专利：公开号：CN115126832A，一种双电机行星齿轮混合动力变速器，及2022年7月22日公开的发明专利：公开号：CN114771235A，一种用于混合动力汽车的混合动力驱动装置及其控制方法，以上发明专利所提出的混合动力系统驱动及传动装置通过多动力源协作可以实现无动力中断换挡过程，但其与本发明专利所应用的车辆对象及驱动系统构型具有显著差异，上述发明专利利用多动力源动力适时耦合驱动单一驱动轴工作，而轮毂液压混合动力双动力源通过地面适时耦合分别驱动各自驱动轴工作，因此上述发明专利所实现的无动力中断换挡过程对于轮毂液压混合动力车辆研究对象不具备借鉴价值。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明基于轮毂液压混合动力车辆设计了一种换挡无动力中断协调控制方法，其充分利用轮毂液压混合动力车辆多动力源动力地面耦合特性，及轮毂液压马达快速响应特点，有效消除中轴变速箱换挡过程系统动力发生明显中断的现象，改善车辆行驶动力性、平顺性，此外，其可实现在车辆行驶过程进一步消耗整车储存的液压能量，进而保障高压蓄能器存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，优化系统能耗，改善车辆燃油经济性，充分发挥轮毂液压混合动力冗余驱动特点，提高混合动力车辆综合品质。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：

步骤一，进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断，