[发明专利]一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法

权利要求书

1.一种轮毂液压混合动力车辆换挡无动力中断协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，进行换挡无动力中断协调控制许用工作模式判断，

面向一种轮毂液压混合动力车辆，轮毂液压混合动力车辆中轴和后轴采用发动机驱动，发动机动力通过多挡自动变速箱传递至中轴和后轴驱动桥输出，前轴采用液驱系统及轮毂液压马达驱动，在轮毂液压混合动力车辆以发动机直驱、行车充液、联合驱动三种驱动模式驱动行驶时，中轴变速机构换挡过程存在动力中断，其中，当轮毂液压混合动力车辆以行车充液模式驱动行驶时，轮毂液压马达响应负值工作扭矩，为避免轮毂液压马达工作转矩频繁正负突变，选定换挡无动力中断协调控制许用工作模式为发动机直驱、联合驱动两种驱动模式；

步骤二，进行换挡无动力中断协调控制条件判断，

当轮毂液压混合动力车辆的整车控制器接收到硬线信号纯燃油模式开关未使能，且当整车控制器接收到整车行驶车速高于发动机起机行驶的最小稳定车速，且当整车控制器接收到电池管理系统反馈动力电池荷电状态SOC信号值高于许用无动力中断协调控制动力电池荷电状态SOC下限值，且当整车控制器接收到中轴变速机构的控制单元反馈中轴变速机构正处于换挡过程标志信号时，进行换挡无动力中断协调控制；否则，不进行或退出换挡无动力中断协调控制；

步骤三，计算换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量，

在换挡无动力中断协调控制许用工作模式下，发动机在为轮毂液压混合动力车辆行驶输出需求的驱动能量时，也为轮毂液压混合动力车辆相关附件提供动力或能量，同时还须维持自身怠速状态，因此根据式(1)可知，直接使用发动机反馈当前实际扭矩T_{eng_real}作为当前发动机实际动力输出参考值T_eng时，换挡过程前桥轮毂液压马达补偿转矩量T_Com补偿转矩解析将偏小，甚至补偿出负值扭矩，基于此，综合发动机反馈当前实际扭矩T_{eng_real}与发动机当前请求扭矩T_{eng_ask}，对换挡过程补偿的转矩进行计算，换挡过程前桥轮毂液压马达补偿转矩量T_Com计算式为

T_com＝T_ask-T_eng ...................................... (1)

T_eng＝x·T_{eng_real}+(1-x)·T_{eng_ask} ...................... (2)

式中，T_ask为驱动车辆行驶的总需求扭矩，x为中轴变速机构换挡过程发动机转矩调整系数，中轴变速机构换挡过程发动机转矩调整系数x在进入换挡过程后的持续步长内连续变化，具体值依据实际标定试验确定；

步骤四，标定轮毂液压马达转矩补偿变化量限幅阈值，

求解出换挡过程前桥轮毂液压马达转矩补偿量后，因未对轮毂液压马达转矩补偿量的变化率进行限制，轮毂液压马达最终输出的转矩可能存在跳变，进而恶化轮毂液压马达转矩补偿过程的行驶平顺性，因此在轮毂液压马达进行实际的转矩补偿过程中，引入轮毂液压马达反馈当前实际扭矩T_{mot_real}，计算每一步长需求轮毂液压马达转矩补偿变化量ΔT_com如式(3)所示，

ΔT_com＝T_com-T_{mot_real} ............................ (3)

如果ΔT_com过大，由于轮毂液压马达的快速响应特性将会导致轮毂液压混合动力车辆呈现较强的纵向冲击，平顺性较差，如果ΔT_com过小，中轴变速机构换挡过程的动力中断现象无法完全消除，因此进一步对轮毂液压马达转矩补偿变化量进行限幅处理如式(4)所示，

ΔT_Lo≤ΔT_com≤ΔT_Hi ..................................... (4)

式中，ΔT_Lo为轮毂液压马达转矩补偿量每一步长下降限幅阈值，ΔT_Hi为轮毂液压马达转矩补偿量每一步长增加限幅阈值，具体值依据实际标定试验确定。