[发明专利]交通信号控制优化方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种交通信号控制优化方法、装置、设备及介质。所述优化方法包括：获取感知数据；基于所述感知数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型；基于所述驾驶风格模型、所述车辆跟驰模型、所述流量分布模型以及初始配时数据建立仿真模型；基于所述仿真模型对优化模型进行训练，直至获得目标优化模型。本发明能够提高仿真模型的准确性和目标优化模型的可靠度，还可快速响应交通设施变化实现优化模型的更新。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种交通信号控制优化方法、装置、设备及介质。

背景技术

交通信号灯的目的是通过可控制的路权分配保证城市交通的平稳运行，合理的信号灯配时方案能够提升道路运行的安全和效率。目前的信号控制类型包含定时控制、感应控制和自适应控制三类，其中自适应控制能够实时对交通流的变化进行响应，是控制效果最好的方案。

然而，现有技术的自适应控制方案在感知判断的可靠性、准确性和/或灵活性方面存在不足并因此影响控制质量，交通信号控制可能面临采集数据和/或模型的精度及可靠性方面的挑战。

基于此，现有技术仍存在进一步改进的空间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种交通信号控制优化方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提出一种交通信号控制优化方法，包括：

获取感知数据；

基于所述感知数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型；

基于所述驾驶风格模型、所述车辆跟驰模型、所述流量分布模型以及初始配时数据建立仿真模型；

基于所述仿真模型对优化模型进行训练，直至获得目标优化模型。

根据本发明的一个实施例，所述感知数据由路侧设备获得，所述路侧设备包括摄像头、激光雷达以及补盲雷达中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述感知数据包括以下的一种或多种：时间、车辆身份标识、车辆位置、车辆速度、车辆加速度。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述感知数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型，包括：

基于所述感知数据，确定车辆位置随时间变化数据；

基于所述车辆位置随时间变化数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述车辆位置随时间变化数据，标定驾驶风格模型，包括：按照以下公式标定驾驶风格模型：

其中，为车辆的减速度，为全部车辆的减速度，和为权重，，表示取最大值，表示取平均值，表示全部车辆的数量。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述车辆位置随时间变化数据，标定车辆跟驰模型，包括：按照以下公式标定车辆跟驰模型：

其中，为安全速度，为前车速度， g为车间距， v为当前车速，为车辆的减速度，为车辆的驾驶员反应时间，表示取最大值。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述车辆位置随时间变化数据，标定流量分布模型，包括：

确定不同时间段下每个交通流向的流量情况。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述仿真模型对优化模型进行训练，直至获得目标优化模型，包括：