[发明专利]交通信号控制优化方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种交通信号控制优化方法，其特征在于，包括：

获取感知数据；

基于所述感知数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型；

基于所述驾驶风格模型、所述车辆跟驰模型、所述流量分布模型以及初始配时数据建立仿真模型；

基于所述仿真模型对优化模型进行训练，直至获得目标优化模型；

所述基于所述感知数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型，包括：

基于所述感知数据，确定车辆位置随时间变化数据；

基于所述车辆位置随时间变化数据，标定驾驶风格模型、车辆跟驰模型以及流量分布模型；

所述基于所述车辆位置随时间变化数据，标定驾驶风格模型，包括：按照以下公式标定驾驶风格模型：

其中，为车辆的减速度，为全部车辆的减速度，和为权重，，表示取最大值，表示取平均值，表示全部车辆的数量；

所述基于所述车辆位置随时间变化数据，标定车辆跟驰模型，包括：按照以下公式标定车辆跟驰模型：

其中，为安全速度，为前车速度，g为车间距，v为当前车速，为车辆的减速度，为车辆的驾驶员反应时间，表示取最大值；

所述基于所述车辆位置随时间变化数据，标定流量分布模型，包括：

确定不同时间段下每个交通流向的流量情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知数据由路侧设备获得，所述路侧设备包括摄像头、激光雷达以及补盲雷达中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知数据包括以下的一种或多种：时间、车辆身份标识、车辆位置、车辆速度、车辆加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述仿真模型对优化模型进行训练，直至获得目标优化模型，包括：

利用优化模型控制所述仿真模型的交通信号配时数据，并基于所述仿真模型的仿真样本训练所述优化模型，其中所述仿真样本包括交通状态参数以及反馈数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述反馈数据基于奖励函数确定，所述奖励函数为：

其中，、、、分别为区域所有交叉口的延误时间之和、排队长度之和、停车次数之和、平均通行速度，、、、为权重，。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述仿真模型对优化模型进行训练，直至获得目标优化模型，包括：

当整体行驶速度提升预定百分比并且延误下降预定百分比时，完成训练并获得所述目标优化模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于感知到交通设施发生变化，修改所述仿真模型并重新训练所述优化模型。