[发明专利]具有轮轴控制装置的轨道车辆底盘

权利要求书

1.一种轨道车辆的底盘(10)，其具有轮轴(12)和用于控制所述轮轴的装置(20)，其中所述装置(20)包括流体致动器(22)，所述流体致动器将所述轮轴(12)与所述底盘(10)耦合，并且通过所述流体致动器能够调节所述轮轴(12)的转向角，

其特征在于，

阻尼装置(24)，其具有取决于频率的动刚度，但没有静刚度，并且以平行于所述致动器(22)的方式将所述轮轴(12)与所述底盘(10)耦合。

2.根据权利要求1所述的底盘(10)，其中所述致动器(22)在第一操作模式中是被动阻尼元件，其具有取决于频率的动刚度，但特别地没有静刚度，并且所述致动器在第二操作模式中用作执行机构，通过所述执行机构能够调节所述轮轴(12)的转向角，其中所述致动器(22)优选地在第三操作模式中固定，特别是流体阻断。

3.根据权利要求2所述的底盘(10)，其中所述致动器(22)的不同的操作模式能够通过控制阀来激活，所述控制阀特别地将所述致动器(22)的流体输入口和输出口与流体源连接，其中所述控制阀优选地能够通过控制单元来切换。

4.根据权利要求3所述的底盘(10)，其中所述控制单元被设置成，当所述轨道车辆直线行驶时将所述控制阀切换到激活第一操作模式的切换位置，和/或当所述轨道车辆转弯行驶时将所述控制阀切换到激活第二操作模式的切换位置，其中所述控制单元优选地进一步设置成，基于至少一个传感器的信号自动检测直线行驶或转弯行驶，并相应地切换所述控制阀。

5.根据前述权利要求中任一项所述的底盘(10)，其中所述阻尼装置(24)包括至少一个被动阻尼元件。

6.根据权利要求5所述的底盘(10)，其中所述阻尼装置(24)的阻尼元件设计为流体减震器，特别是液压减震器。

7.根据权利要求5或6所述的底盘(10)，其中所述阻尼装置(24)的阻尼元件永久地平行于与所述致动器(22)接通，和/或在需要时，特别是在能够优选地通过由设置在所述致动器(22)中的压力传感器检测的压降来记录的所述致动器(22)的故障的情况下，所述阻尼装置(24)的阻尼元件能够接通。

8.根据权利要求7所述的底盘(10)，其中所述致动器(22)包括压力传感器，通过所述压力传感器能够检测所述致动器(22)中的压降，其中能够接通的阻尼元件优选地与所述致动器(22)以流体的方式耦合，使得所述阻尼元件在压降时自动接通。

9.根据前述权利要求中任一项所述的底盘(10)，其中所述阻尼装置(24)以平行于所述致动器(22)的方式将所述轮轴(12)与所述底盘(10)耦合，使得所述致动器(22)和所述阻尼装置(24)的刚度相加，其中由所述致动器(22)和所述阻尼装置(24)组成的系统优选地不具有静刚度。

10.根据前述权利要求中任一项所述的底盘(10)，其中所述轮轴(12)能够旋转地安装在车轮悬架上，所述致动器(22)和所述阻尼装置(24)都耦合到所述车轮悬架上，其中所述致动器(22)优选地连接到所述车轮悬架的摇臂(14)和/或所述阻尼装置(24)连接到所述车轮悬架的轴箱盖(16)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的底盘(10)，其中所述阻尼装置(24)的沿阻尼方向延伸的纵向轴线与所述轮轴(12)的旋转轴线相交。

12.根据前述权利要求中任一项所述的底盘(10)，其中至少一个行程传感器集成到所述致动器(22)和/或所述阻尼装置(24)中，优选地通过所述行程传感器能够确定所述致动器(22)的顶出长度和/或所述阻尼装置(24)的顶出长度和/或所述轮轴(12)的位置，并且特别地能够提供给用于控制所述轮轴(12)的控制单元。