[发明专利]一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法

说明书

本发明公开了一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，混合线控制动系统包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元、双驱制动器；电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构、推杆；液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵(电动机和液压泵)、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀(进油阀)、减压阀(出油阀)、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器；机械线控单元包括位移传感器、制动系统控制器、力矩电机控制器、双驱制动器；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油管、刹车盘、卡钳；制动系统控制器与位移传感器、压力传感器、助力电机控制器、液压泵电机控制器、力矩电机控制器相连；本发明采用三种制动力耦合方式来达到制动效果，使制动系统拥有更高的控制自由度，制动力响应更迅速，同时降低了制动系统对助力电机的功率要求，可满足自动驾驶车辆对制动系统的高可靠性和高安全性需求。

技术领域

本发明涉及一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法

背景技术

随着新能源汽车行业的迅速发展，车企对底盘中的制动系统提出了更高的要求，传统的真空助力系统在新能源汽车上存在许多不足，其结构受环境海拔的影响，并且无法对制动能量进行回收。因此线控制动应运而生，不仅缩短了制动的响应时间，而且提供了能量回收，并且还可以服务于自动驾驶技术。

现有的线控制动主要包括电子液压制动Electro Hydraulic Brake或者电子机械制动Electro Mechanical Brake。前者长时间的制动工况下会出现蓄能器压力供给的不足问题，后者长时间堵转的工况下需车载电源达到一定功率的要求，以及需额外的制动失效备份机构；因此，高可靠性、高安全性、高冗余性、高响应性、低功耗、线控操纵，成为了车辆制动系统的主要技术发展趋势。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，使制动系统拥有更高的控制自由度，制动力响应更迅速，同时降低了制动系统对助力电机的功率要求，提升了驾驶的安全性。

为了实现上述目标，本发明采用的技术方案是：一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，包括制动系统控制器、电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元、双驱制动器；所述电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机、传动机构、推杆、储液罐、制动主缸、压力传感器、双驱制动器。制动踏板与传动机构相连、推杆相连，助力电机在制动系统控制器的指令下工作，传动机构将电机的扭矩转化为水平推力助力踏板一同作用在推杆上，推杆作用在制动主缸，产生液压力，最后通过油路作用到双驱制动器；所述液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵(电动机和液压泵)、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀(进油阀)、减压阀(出油阀)、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器，高压蓄能器在制动系统控制器的指令下工作，储存或者释放液压能，并且保持系统中的液压力稳定，切换阀、增压阀和减压阀在制动系统控制器的控制下打开或者关闭；所述机械线控单元包括制动系统控制器、双驱制动器、力矩电机控制器，制动系统控制器接受位移信号向力矩电机控制器发出指令，力矩电机控制器即向双驱制动器中的直驱力矩电机发出工作指令，直驱力矩电机工作，形成制动力；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油路、刹车盘、卡钳，双驱制动器安装在车轮上，在电子液压制动力和电子机械制动力的双重作用下，向车轮提供制动力。

上述混合制动系统控制的具体方法如下：

制动模式分为驾驶员制动和辅助制动，当驾驶员主动踩下制动踏板时，制动模式为驾驶员制动，当驾驶员采用辅助制动时，制动模式为辅助制动。