[发明专利]一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法

权利要求书

1.一种双驱制动器及混合线控制动系统的控制方法，其特征是：包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元、双驱制动器：

所述电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构、推杆，其中制动踏板运动时，通过位移传感器的检测，检测到的电信号发送给制动系统控制器进行处理，助力电机控制器接受制动系统控制器的信号，助力电机在助力电机控制器的控制下，经过传动机构将电机扭矩转化为水平的推力，与制动踏板的推力一起通过推杆作用到制动主缸产生制动力，制动系统控制器接收到压力信号，经处理调节助力电机的转速，所述电动助力单元完成电机助力踏板的控制；

所述液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵(电动机和液压泵)、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀(进油阀)、减压阀(出油阀)、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器，其中制动主缸两个进油口与储液罐相连，两个出油口与液压调节单元相连，高压蓄能器的压力传感器检测到压力，储存或者释放液压力，通过制动系统控制器接收到的液压信号，经处理调节蓄能器的工作状态，所述液压线控单元完成电子液压制动的控制；

所述机械线控单元包括制动系统控制器、双驱制动器、力矩电机控制器，其中制动系统控制器在制动系统控制器的控制下，向力矩电机控制器发送命令，力矩电机控制器接收到命令即向双驱制动器发出命令，双驱制动器上的直驱力矩电机接收到命令开始工作，所述机械线控单元完成电子机械制动的控制。

2.根据权利要求1所述的一种双驱制动器及混合线控制动系统的控制方法，所述一种双驱制动器，其特征是直驱力矩电机、传动机构、液压油路、刹车盘、卡钳，其中直驱力矩电机接收到力矩电机控制器命令开始工作，产生的扭矩经传动机构转化成水平推力，与液压油路中的液压力共同作用推动卡钳使之夹紧刹车盘从而产生制动效果。

3.根据权利要求1所述的一种双驱制动器及混合线控制动系统的控制方法，其特征在于：当驾驶员踩下制动踏板时，车辆进入制动模式，制动系统控制器根据其存储器中的程序和数据，对汽车总质量、车辆滚动阻力系数、空气密度、空气阻力系数、汽车行驶时的迎风面、行驶车速、车轮转动惯量、处理并计算车辆所需制动功率P；车辆制动功率P、位移传感器输入的踏板位移量计算电子机械制动力F_m和力矩电机控制器输出功率P_m；力矩电机控制器输出功率P_m、踏板制动力F_r、电机转速-转矩MAP、传动机构效率、制动主缸液压油压力，各轮缸压力计算制动踏板助力电机转速n_e和电机助力功率P_e；力矩电机控制器输出功率P_m、电机转速-转矩MAP、传动机构效率、制动主缸液压油压力，各轮缸压力计算制动踏板助力电机转速n_o和助力电机功率P_o；电机助力功率P_e、制动主缸液压油压力，各轮缸压力计算液压泵电机输出功率P_h和液压制动力F_h；电子机械制动力F_m、液压制动力F_h计算双驱制动器功率机械制动最大功率P₁和机械-助力制动最大功率P₂；位移传感器感应踏板位移量X_a为机械制动力最大行程，X_b为液压制动力最大行程，X_c为混合制动力最大行程，X_d为紧急制动最小行程；踏板位移量X、辆制动功率P、机械制动力F_m、液压制动力F_h、踏板制动力F_r、电机助力踏板制动力F_e、助力电机制动力F_o、高压蓄能器能量E_c的状态进行制动模式的选择和控制方法。