[发明专利]一种藤壶捕捞储存装置、系统及方法

说明书

本发明涉及藤壶清理技术领域，具体公开了一种藤壶捕捞储存装置，包括监测装置、激光清理藤壶污染装置和藤壶捕捞储存装置；所述监测装置包括空中遥感监测部件和水下多维环境信息监测部件，用于实现对海洋藤壶污染区域进行海空监测，其中：所述空中遥感监测部件采用空中无人机，且在所述空中无人机上安装有智能计算终端、摄像模块和通信模块；所述水下多维环境信息监测部件包括包括感测单元、供电单元、通信单元、卫星导航定位单元、摄像单元和数据采集器；本发明能够对脱落的藤壶精确识别，并自动规划捕捞储存路径将脱落的藤壶捕捞储存至搜集舱内，实现将清理藤壶污染脱落的藤壶进行捕捞储存、存储，方便藤壶的有效清理藤壶污染，防止藤壶对海洋建筑设施进行二次污染。

技术领域

本发明属于藤壶清理技术领域，具体涉及一种藤壶捕捞储存装置、系统及方法。

背景技术

海洋建筑设施长期浸泡在海水中，而随后海洋水下环境受到污染，海水中容易繁殖大量的藤壶，并附着于海洋建筑设施表面，导致海洋建筑设施表面腐蚀损坏。因此，在现有技术中，通常会定期对海洋建筑设施表面进行清理、养护，而在清理过程中，一般会借助藤壶捕捞储存装置将由海洋建筑设施表面清理脱落的藤壶进行捕捞储存、储存，防止脱落的藤壶落进海洋水下，从而实现海洋建筑设施表面的有效清理。

但是目前市场上的藤壶捕捞储存方法不能精确识别已脱落的藤壶，使得脱落的藤壶掉进海洋水中，导致藤壶的捕捞储存、存储效果差，容易对海洋建筑设施造成二次污染，影响海洋建筑的有效清理藤壶污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种藤壶捕捞储存装置、系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种藤壶捕捞储存装置，包括监测装置、激光清理藤壶污染装置和藤壶捕捞储存装置；

所述监测装置包括空中遥感监测部件和水下多维环境信息监测部件，用于实现对海洋藤壶污染区域进行海空监测，其中：

所述空中遥感监测部件采用空中无人机，且在所述空中无人机上安装有智能计算终端、摄像模块和通信模块；

所述水下多维环境信息监测部件包括包括感测单元、供电单元、通信单元、卫星导航定位单元、摄像单元和数据采集器；其中，所述感测单元包括光照传感器、风力风速传感器、温度传感器、二氧化碳探测器和海洋微生物探测器；

所述激光清理藤壶污染装置至少包括一个清理藤壶污染仿生机器人，且在所述监测装置检测到海洋藤壶污染区域时，通过所述清理藤壶污染仿生机器人对海洋建筑进行激光清理藤壶污染；

所述藤壶捕捞储存装置包括抓取机器人和搜集舱，且在所述清理藤壶污染仿生机器人将海洋建筑激光清理藤壶污染后，通过所述抓取机器人将由海洋建筑上掉落的藤壶抓取，并捕捞储存至所述搜集舱内。

一种藤壶捕捞储存系统，包括：

监测装置，用于实现对海洋藤壶污染区域进行海空监测，且所述监测装置包括空中遥感监测部件和水下多维环境信息监测部件，其中：

所述空中遥感监测部件采用空中无人机，且在所述空中无人机上安装有智能计算终端、摄像模块和通信模块；

所述水下多维环境信息监测部件包括包括感测单元、供电单元、通信单元、卫星导航定位单元、摄像单元和数据采集器，所述感测单元包括光照传感器、风力风速传感器、温度传感器、二氧化碳探测器和海洋微生物探测器；

激光清理藤壶污染装置，至少包括一个清理藤壶污染仿生机器人，且在所述监测装置检测到海洋藤壶污染区域时，通过所述清理藤壶污染仿生机器人对海洋建筑进行激光清理藤壶污染；

藤壶捕捞储存装置，包括抓取机器人和搜集舱，且在所述清理藤壶污染仿生机器人将海洋建筑激光清理藤壶污染后，通过所述抓取机器人将由海洋建筑上掉落的藤壶抓取，并捕捞储存至所述搜集舱内。