[发明专利]用于储存和运输储存箱的储存系统在审
| 申请号： | 201680076397.X | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108430895A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 英瓦尔·霍格纳兰德;伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆;厄于斯泰因·戈杰尔德维克 | 申请（专利权）人： | 自动存储科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/10 | 分类号： | B65G43/10;B65G1/04;B65G1/06;B65G47/57 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;刘凤迪 |
| 地址： | 挪威内德*** | 国省代码： | 挪威;NO |
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| 摘要： | 用于储存多个储存箱(4)并将储存箱运输到三维储存网格的上部位置(14)和下部位置(16)以及从三维储存网格的上部位置和下部位置运输储存箱的方法和系统，该三维储存网格由通过顶部轨道互连的柱构成。该系统包括从所述储存网格的上部位置(14)延伸到下部位置(16)的可移动连续链条(12)。链条(12)包括适于容纳储存箱(4)的隔室(18)。机器人车辆(2)在储存网格的上部位置(14)上运行。这些适于从链条(12)中的隔室(18)装载和卸载储存箱(4)。控制系统适于控制从链条(12)中的隔室(18)装载和卸载储存箱(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 储存箱 网格 储存 上部位置 下部位置 隔室 三维 链条 卸载 装载 储存和运输 机器人车辆 储存系统 顶部轨道 控制系统 连续链条 可移动 互连 运输 容纳 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种储存系统(1)，用于储存多个储存箱(4)并将所述储存箱运输到三维储存网格(8)的上部位置和下部位置以及从三维储存网格的上部位置和下部位置运输所述储存箱，所述三维储存网格由通过顶部轨道互连的柱构成，所述储存系统包括：‑可移动连续链条(12)，从所述储存网格(8)的所述上部位置(14)行进到所述下部位置(16)，所述链条(12)包括适于容纳所述储存箱(4)的隔室(18)；‑机器人车辆(2)，在所述储存网格(8)的所述上部位置上运行，所述车辆(2)适于从所述链条(12)中的所述隔室(18)装载和卸载所述储存箱(4)；‑控制系统，适于控制所述储存箱(4)从所述链条(12)中的所述隔室(18)的装载和卸载，所述控制系统包括主控制器，所述主控制器连接到第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统控制每个所述机器人车辆(2)的运动和作用，并且所述第二控制系统控制所述可移动链条(12)，并且其中，所述主控制器适于控制所述可移动链条(12)相对于所述机器人车辆(2)的位置的速度，以用于提供所述可移动链条中的每个所述隔室(18)的利用以及装载/卸载的最佳速度。
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- 黄鸿发;方祥建;宋明岑;王伟超;庞彬 - 珠海格力电器股份有限公司
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- 本实用新型公开了一种测试系统，包括测试部分(10)和控制部分(20)，其中，所述测试部分(10)，用于为被测板(101)提供流动路径，并对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板(101)进行测试；所述控制部分(20)，用于使所述被测板(101)流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制。本实用新型的方案，可以克服现有技术中人工劳动量大、测试过程复杂和效率低等缺陷，实现人工劳动量小、测试过程简单和效率高的有益效果。
- 设备移动控制装置及皮带机移动控制系统-201510408910.8
- 李琳;刘伟宏;任宏波;胡睿 - 淮南矿业（集团）有限责任公司
- 2015-07-09 - 2017-05-03 - B65G43/10
- 本发明提供一种设备移动控制装置及皮带机移动控制系统，设备移动控制装置包括液压油缸、控制阀、总回液管路、总进液管路以及与所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路，液压油缸的两端设有与外部设备连接的第一连接部和第二连接部，所述液压油缸对应的分支回液管路和分支进液管路与控制阀连接，控制阀与总回液管路和总进液管路连接，通过操作控制阀使得液压油缸进行伸出和收缩，随着液压油缸的伸出和收缩，与之连接的外部设备也进行移动，从而实现简单、高效、安全地移动外部设备。
- 两条板链之间汽车转接的自动同步控制系统-201620968580.8
- 李乾峰;李进伟;马杰 - 无锡天奇信息技术有限公司
- 2016-08-27 - 2017-04-05 - B65G43/10
- 本实用新型涉及一种两条板链之间汽车转接的自动同步控制系统，包括第一板链和第二板链，第一板链和第二板链分别由第一电机和第二电机驱动运行；其特征是在所述第一板链和第二板链上设有定位槽，在第一板链和第二板链一侧分别设有第二接近开关和第三接近开关，在第二接近开关的线体运行方向前方设有第一接近开关，在第三接近开关的线体运行方向前方设有第四接近开关；所述第一电机的电机轴上安装第一编码器，第二电机的电机轴上安装第二编码器，第一编码器和第二编码器的输出端与PLC连接。本实用新型能达到自动并精确的把汽车从一条板链上转接到另一条板链上，减少了人力，提高了定位的精度。
- 皮带运输机的远程电气联锁装置-201621089377.X
- 张华;朱开桂;李东;王邦策;郭春华;郑平凡;刘明明;黄明杰;王玉富;张强;郭本利;王湘桂 - 安徽马钢张庄矿业有限责任公司
- 2016-09-28 - 2017-04-05 - B65G43/10
- 本实用新型公开了一种皮带运输机的远程电气联锁装置，它是由安装在皮带运输机之皮带尾轮(4)侧面的测速传感器(2)、控制线缆(1)组合构成，所述的测速传感器(2)安装在传感器固定架(3)上，所述的控制线缆(1)的一端与测速传感器(2)连接，所述的控制线缆(1)的另一端与皮带运输机的前序作业的出料机控制系统(5)连接。本实用新型采用皮带尾轮测速开关信号与前序工序的出料机进行连锁、联动，实现工艺联动易观察，高效解决长皮带联动控制需要从皮带电机控制回路接入控制电缆，长距离安装电缆等困难问题，大大减少耗材料和人工，节省管线，方便实用。
- 一种皮带机自动运输系统-201621020318.7
- 于亮 - 武汉盛博辉自动化技术有限公司
- 2016-08-31 - 2017-03-22 - B65G43/10
- 一种皮带机自动运输系统，包括第一皮带机，所述第一皮带机的一端安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一皮带机传动配合；所述自动运输系统还包括第二皮带机，所述第二皮带机的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二皮带机传动配合，所述第二皮带机放置于第一皮带机的尾端；所述第一皮带机的尾端设置有汽缸；所述第一皮带机的首端设置有第一光电传感器，所述第一皮带机的尾端设置有第二光电传感器，所述第二皮带机的尾端设置有第三光电传感器。本设计不仅能够实现工件的连续运输，而且能够自动运转，无需人工操作。
- 小运转系统的皮带电气控制系统-201620694616.8
- 罗聪 - 马鞍山港口（集团）有限责任公司
- 2016-06-30 - 2017-02-22 - B65G43/10
- 本实用新型公开了小运转系统的皮带电气控制系统，属于电气设备技术领域。它包括门机、料斗和企业皮带运输系统，还包括皮带机，皮带机的一端设置在门机处，皮带机的另一端设置在料斗上方，料斗的出料口位于企业皮带运输系统上方，皮带机包括皮带机A1和皮带机A2，皮带机A1的一端设置在门机的卸货口下方，皮带机A1的另一端位于皮带机A2一端上方，皮带机A2另一端设置在料斗进料口的上方，用于控制以上所述的小运转系统中的皮带机，皮带机A1和A2对应由电机M1和M2控制运转，接触器KM1和KM2对应串联热继电器FR1和FR2后，与电机M1和M2连接。它将货物直接运到企业生产加工现场，这样极大节约工作成本，提高工作效率，劳动强度。
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