[发明专利]卡车和挂车中的车轮端制动器温度监测

说明书

本公开涉及卡车和挂车中的车轮端制动器温度监测，具体地一种用于监测车辆的制动器的制动部件温度的方法和系统。该方法包括：通过车辆的车轮端处的温度传感器来测量所述车轮端处的车轮端温度；确定测量到的所述车轮端温度是否高于阈值，所述阈值代表制动部件的临界温度；以及当确定出的所述车轮端温度高于阈值时，输出警告信号。本公开还涉及制动部件温度的温度建模。根据本公开的方法和系统使得防抱死制动系统能够通过温度传感器监测制动部件的机械问题。

技术领域

本公开涉及对于卡车和挂车中的制动系统监测车轮端制动器温度。

背景技术

驾驶时可能会出现机械问题或故障。例如，卡车的制动器可能没有完全释放，制动室中可能有剩余压力，和/或可能有纯机械问题(比如，被锁定的机械)。例如，车轮端制动器中的机械问题的示例包括活塞粘牢、杆/轴的轴承粘牢以及弹簧断裂或疲劳。例如，驾驶时发生在车桥上的这种问题或故障会导致制动器过热、导致轮胎突然放气或引发卡车和/或挂车上的热事故。

挂车上的热事故和如上所述的其它制动系统故障会导致卡车和/或挂车停止使用，这又会导致运输延迟、修理成本、运输成本增加等。此外，损坏的挂车和卡车会进一步导致严重的交通事故和安全问题。

当前的防抱死制动系统(ABS)/电子制动系统(EBS)制动系统使用车轮速度传感器(WSS)来确定车轮的速度，并且不具有检测车轮端特定故障(例如，被锁定的机械、制动室内的剩余压力等)的能力。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于监测卡车和挂车中的车轮端制动器温度的方法。

例如，上述目的可以通过一种用于监测车辆的制动器的制动部件温度的方法来实现。该方法包括：通过车辆的车轮端处的温度传感器来测量所述车轮端处的车轮端温度；确定测量到的车轮端温度是否高于阈值，所述阈值代表制动部件的临界温度；以及当所确定的车轮端温度高于所述阈值时，输出警告信号。

根据一个实施例，确定测量到的车轮端温度是否高于阈值包括：基于车轮端处的所测量的温度，并且基于温度传感器到对应的制动部件的距离和环境条件中的至少一个，通过控制单元确定制动部件的温度值。

根据一个实施例，当确定制动部件的温度值时，考虑制动器的操作状态。

根据一个实施例，温度传感器被集成到有源车轮速度传感器中。

根据一个实施例，由该方法监测的制动部件是制动鼓或制动盘。

例如，前述目的也可以通过用于监测车辆的制动器的盘温度和鼓温度中的至少一个的另一方法来实现。该方法包括：通过车辆的车轮端处的温度传感器来测量所述车轮端处的车轮端温度；基于测量到的车轮端温度，并且基于环境条件和温度传感器距制动部件的距离中的至少一个，来计算制动部件温度；确定所计算的制动部件温度是否高于阈值；以及当所确定的制动部件温度高于阈值时，输出警告信号。

本公开的另一目的是提供一种用于监测卡车和挂车中的车轮端制动器温度的系统。

例如，上述目的可以通过车轮端制动器温度监测系统来实现。该系统包括：布置在车辆的车轮端处的温度传感器，其被配置成测量出测量到的车轮端温度；电子控制单元，其被配置成从温度传感器接收测量到的车轮端温度；所述电子控制单元被配置成将测量到的车轮端温度与阈值进行比较，并且当测量的车轮端温度高于阈值时输出警告信号。

根据一个实施例，车轮端制动器温度监测系统包括具有温度建模单元的电子控制单元。

根据一个实施例，车轮端制动器温度监测系统包括温度建模单元，该温度建模单元被配置成考虑测量到的车轮端温度并且考虑车轮速度传感器到制动部件的距离来计算制动部件温度。

根据一个实施例，车轮端制动器温度监测系统包括温度建模单元，该温度建模单元被配置成在计算制动部件温度时进一步考虑环境条件。