[发明专利]一种运用于智能座舱的自动泊车方法及系统

说明书

本申请提供一种运用于智能座舱的自动泊车方法及系统。应用于中央处理芯片中的主控模块，所述中央处理芯片还包括APA模块与AVM模块，所述主控模块与所述APA模块、所述AVM模块均相连接，所述方法包括：获取车身周围的影像信息；将所述影像信息同时发送至所述APA模块与所述AVM模块；获取泊车状态指令，所述泊车状态指令包括自动泊车指令与手动泊车指令；基于所述泊车状态指令确定所述APA模块与所述AVM模块的工作状态。本申请具有降低在泊车过程中车辆与障碍物相撞的概率的效果。

技术领域

本申请涉及电子设备通信的技术领域，具体涉及一种运用于智能座舱的自动泊车方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，人们的出行方式也发生了改变。现在人们普遍采用的出行方式为开车出行，但对于刚开始学开车的人来说，大多数都存在泊车困难的问题。

目前，许多车辆智能座舱的功能中带有自动泊车系统(Automatic ParkingAssistance，APA)和车载影音娱乐信息系统(Around View Monitoring，AVM)。当用户需要泊车时，用户可打开APA或AVM。停车系统的控制系统通过处理摄像头拍摄的车外画面即可协助实现自动泊车，或者将摄像头拍摄的画面经过处理后在显示设备进行显示帮助用户手动泊车。

但是在切换上述两种功能时，由于摄像头拍摄的信号传输至显示设备时，需要一段时间进行信号处理，从而导致显示设备显示的画面与实际画面存在延时，而在这个过程中车辆一直在移动，很容易造成车辆与障碍物相撞。

发明内容

为了降低在泊车过程中车辆与障碍物相撞的概率，本申请提供一种运用于智能座舱的自动泊车方法及系统。

在本申请的第一方面提供了一种运用于智能座舱的自动泊车方法，应用于中央处理芯片中的主控模块，所述中央处理芯片还包括APA模块与AVM模块，所述主控模块与所述APA模块和所述AVM模块均相连接，所述方法包括：

获取车身周围的影像信息；

将所述影像信息同时发送至所述APA模块与所述AVM模块；

获取泊车状态指令，所述泊车状态指令包括自动泊车指令与手动泊车指令；

基于所述泊车状态指令确定所述APA模块与所述AVM模块的工作状态。

通过采用上述技术方案，主控模块将车身周围的影像信息同时发送给APA模块与AVM模块，并且根据用户的泊车状态指令控制APA模块与AVM模块的开关状态，当主控模块从与APA模块建立的连接切换至与AVM模块建立的连接时，APA模块与AVM模块可直接获取同步的影像信息，减少了信号处理的时间，从而降低了显示设备显示的画面与实际画面的延时，增加了泊车过程中的安全性。

可选的，所述基于所述泊车状态指令确定所述APA模块与所述AVM模块的工作状态，所述方法包括：

当所述泊车状态指令为自动泊车指令时，关闭所述AVM模块，开启所述APA模块；

基于所述影像信息进行场景重构并生成第一影像，以使所述主控模块基于所述第一影像实现自动泊车；

将所述第一影像发送至显示设备进行显示。

通过采用上述技术方案，当用户需要自动泊车时，主控模块接收用户的自动泊车指令，此时先关闭AVM模块，然后开启APA模块，充分发挥中央处理芯片的工作性能，再将获取的影像信息进行场景重构，主控模块通过参考场景重构后的影像控制动力系统实现自动泊车。

可选的，所述基于所述影像信息进行场景重构并生成第一影像，以使所述主控模块基于所述第一影像实现自动泊车；所述方法包括：

识别所述影像信息中的障碍物和停车位标线；

基于所述障碍物与停车位标线构建模拟停车场景；