[发明专利]一种运用于智能座舱的自动泊车方法及系统

权利要求书

1.一种运用于智能座舱的自动泊车方法，其特征在于，应用于中央处理芯片中的主控模块(10)，所述中央处理芯片还包括APA模块(20)与AVM模块(30)，所述主控模块(10)与所述APA模块(20)、所述AVM模块(30)均相连接，所述方法包括：

获取车身周围的影像信息；

将所述影像信息同时发送至所述APA模块(20)与所述AVM模块(30)；

获取泊车状态指令，所述泊车状态指令包括自动泊车指令与手动泊车指令；

基于所述泊车状态指令确定所述APA模块(20)与所述AVM模块(30)的工作状态；

当所述泊车状态指令为自动泊车指令时，关闭所述AVM模块(30)，开启所述APA模块(20)；

基于所述影像信息进行场景重构并生成第一影像，以使所述主控模块(10)基于所述第一影像实现自动泊车；

将所述第一影像发送至显示设备进行显示；

识别所述影像信息中的障碍物和停车位标线；

基于所述障碍物与停车位标线构建模拟停车场景；

将模拟停车场景发送至显示设备，并提示所述主控模块(10)下一步的停车操作；

当开启所述AVM模块(30)时，关闭所述APA模块(20)；

获取所述AVM模块(30)将所述影像信息进行裁剪、拼接后生成的第二影像；

将所述第二影像发送至显示设备进行显示，以使用户观看显示设备显示的影像，进行手动泊车操作；

识别所述影像信息中的亮度、色度以及对比度；

基于所述亮度、色度以及对比度各对应的识别标准，调整所述影像信息中的亮度、色度以及对比度至各对应的识别标准，生成模拟障碍物场景；

当所述车身与所述障碍物的距离小于或等于预设距离时，发送预警提示。

2.根据权利要求1所述的一种运用于智能座舱的自动泊车方法，其特征在于，所述影像信息包括多个子影像信息，所述多个子影像信息为车身周围的多个场景图片，所述方法包括：

识别所述多个子影像信息中的标定物信息；

基于所述标定物信息划分多个标定场地信息；

对所述多个标定场地信息进行拼接；

将所述多个子影像信息中各对应的标定场地重合部分进行裁剪；

基于裁剪结果生成标准识别区域。

3.根据权利要求1所述的一种运用于智能座舱的自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

当开启所述AVM模块(30)时，将CPU算力分配至所述AVM模块(30)；

当开启所述APA模块(20)时，将NPU算力分配至所述APA模块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种运用于智能座舱的自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

识别所述影像信息的格式与分辨率；

基于所述格式与分辨率匹配对应的信息传输方式。