[发明专利]具有手动叶片高度调整和可移动叶片防护件的机器人园艺工具

说明书

一种机器人园艺工具，该一种机器人园艺工具具有平台、叶片、马达、以及叶片高度调整机构。叶片可移动地联接至平台。马达被配置成使叶片围绕旋转轴线移动，并且旋转轴线限定轴向方向。叶片高度调整机构包括手动致动器，该手动致动器被配置成响应于操作者的手动致动而移动。手动致动器可操作地联接至凸轮界面。凸轮界面布置在柱形体积内，该柱形体积由凸轮界面周向地限定、并且由凸轮界面的上远侧端部和下远侧端部轴向地界定。叶片的旋转轴线与柱形体积相交。叶片被配置成响应于手动致动器的移动而至少部分地在轴向方向上移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年1月31日提交的共同未决美国临时专利申请号63/305,048以及于2022年1月31日提交的共同未决美国临时专利申请号63/305,058的优先权，所有这些临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。

背景技术

本披露内容涉及一种机器人园艺工具、例如机器人草坪修剪机，该机器人园艺工具具有用于切割草或其他植物的可移动叶片并且具有叶片防护件。

发明内容

在一个方面，本披露内容提供了一种机器人园艺工具，该一种机器人园艺工具具有平台、叶片、马达、以及叶片高度调整机构。叶片可移动地联接至平台。马达被配置成使叶片围绕旋转轴线移动，并且旋转轴线限定轴向方向。叶片高度调整机构包括手动致动器，该手动致动器被配置成响应于操作者的手动致动而移动。手动致动器可操作地联接至凸轮界面。凸轮界面布置在柱形体积内，该柱形体积由凸轮界面周向地限定、并且由凸轮界面的上远侧端部和下远侧端部轴向地界定。叶片的旋转轴线与柱形体积相交。叶片被配置成响应于手动致动器的移动而至少部分地在轴向方向上移动。

替代性地或另外地，以任何组合，叶片的旋转轴线可以与手动致动器相交；柱形体积可以限定中心轴线，该中心轴线可以与叶片的旋转轴线同轴；柱形体积可以限定中心轴线，其中，手动致动器可以围绕中心轴线可旋转；手动致动器可以围绕叶片的旋转轴线可旋转；柱形体积可以限定中心轴线，其中，中心轴线可以横向于叶片的旋转轴线；马达可以至少部分地布置在柱形体积内；马达可以布置在柱形体积内；和/或凸轮界面围绕中心轴线的移动可以使得凸轮界面每旋转30度，该叶片就在轴向方向上移动至少0.25英寸。

替代性地或另外地，以任何组合，机器人园艺工具可以进一步包括马达安装件，该马达安装件被配置成以与其大致固定的关系支撑马达，和/或凸轮界面可以直接接合在手动致动器与马达安装件之间，和/或凸轮界面可以包括凸轮表面和随动表面；手动致动器可以包括：棘锁机构，该棘锁机构被配置成提供听觉和/或触觉反馈、并且将手动致动器保持在多个离散角位置；和/或至少一个偏置构件，该至少一个偏置构件被配置成施加力以使叶片朝向升高位置返回。

在另一方面，本披露内容提供了一种用于机器人园艺工具的切割模块。切割模块包括马达，该马达被配置成围绕旋转轴线驱动叶片。旋转轴线限定轴向方向。切割模块还包括叶片高度调整机构，该叶片高度调整机构包括手动致动器，该手动致动器被配置成响应于操作者的手动致动而移动。手动致动器可操作地联接至凸轮界面。凸轮界面布置在柱形体积内，该柱形体积由凸轮界面周向地限定、并且由凸轮界面的上远侧端部和下远侧端部轴向地界定。马达至少部分地布置在柱形体积内。手动致动器被配置成使叶片在轴向方向上移动。

替代性地或另外地，以任何组合，叶片的旋转轴线可以与手动致动器相交；柱形体积可以限定中心轴线，该中心轴线可以与叶片的旋转轴线同轴；柱形体积可以限定中心轴线，其中，手动致动器可以围绕中心轴线可旋转；手动致动器可以围绕叶片的旋转轴线可旋转；柱形体积可以限定中心轴线，其中，中心轴线可以横向于叶片的旋转轴线；马达可以至少部分地布置在柱形体积内；马达可以布置在柱形体积内；和/或凸轮界面围绕中心轴线的移动可以使得凸轮界面每旋转30度，该叶片就在轴向方向上移动至少0.25英寸。