[发明专利]具有手动叶片高度调整和可移动叶片防护件的机器人园艺工具

权利要求书

1.一种机器人园艺工具，包括：

平台；

叶片，该叶片可移动地联接至该平台；

马达，该马达被配置成使该叶片围绕旋转轴线移动，该旋转轴线限定轴向方向；

叶片高度调整机构，该叶片高度调整机构包括手动致动器，该手动致动器被配置成响应于操作者的手动致动而移动，该手动致动器可操作地联接至凸轮界面，该凸轮界面布置在柱形体积内，该柱形体积由该凸轮界面周向地限定、并且由该凸轮界面的上远侧端部和下远侧端部轴向地界定，其中，该叶片的旋转轴线与该柱形体积相交，并且其中，该叶片被配置成响应于该手动致动器的移动而至少部分地在该轴向方向上移动。

2.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该叶片的旋转轴线与该手动致动器相交。

3.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该柱形体积限定中心轴线，并且其中，该中心轴线与该叶片的旋转轴线同轴。

4.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该柱形体积限定中心轴线，并且其中，该手动致动器围绕该中心轴线可旋转。

5.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该手动致动器围绕该叶片的旋转轴线可旋转。

6.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该柱形体积限定中心轴线，并且其中，该中心轴线横向于该叶片的旋转轴线。

7.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该马达至少部分地布置在该柱形体积内。

8.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该马达布置在该柱形体积内。

9.如权利要求1所述的机器人园艺工具，进一步包括马达安装件，该马达安装件被配置成以与其大致固定的关系支撑该马达，其中，该凸轮界面直接接合在该手动致动器与该马达安装件之间，该凸轮界面包括凸轮表面和随动表面。

10.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该凸轮界面围绕中心轴线的移动使得该凸轮界面每旋转30度，该叶片就在该轴向方向上移动至少0.25英寸。

11.如权利要求1所述的机器人园艺工具，其中，该手动致动器包括棘锁机构，该棘锁机构被配置成提供听觉和/或触觉反馈、并且将该手动致动器保持在多个离散角位置。

12.如权利要求1所述的机器人园艺工具，进一步包括至少一个偏置构件，该至少一个偏置构件被配置成施加力以使该叶片朝向升高位置返回。

13.一种用于机器人园艺工具的切割模块，包括：

马达，该马达被配置成围绕旋转轴线驱动叶片，该旋转轴线限定轴向方向；以及

叶片高度调整机构，该叶片高度调整机构包括手动致动器，该手动致动器被配置成响应于操作者的手动致动而移动，该手动致动器可操作地联接至凸轮界面，该凸轮界面布置在柱形体积内，该柱形体积由该凸轮界面周向地限定、并且由该凸轮界面的上远侧端部和下远侧端部轴向地界定，其中，该马达至少部分地布置在该柱形体积内，并且其中，该手动致动器被配置成使该叶片在该轴向方向上移动。

14.如权利要求13所述的切割模块，其中，该凸轮界面围绕中心轴线的移动使得该凸轮界面每旋转30度，该叶片就在该轴向方向上移动至少0.25英寸。

15.如权利要求13所述的切割模块，进一步包括至少一个偏置构件，该至少一个偏置构件被配置成施加力以使该叶片朝向升高位置返回。