[发明专利]汽车钥匙以及车辆

权利要求书

1.一种汽车钥匙，其特征在于，包括：

壳体；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述壳体内，所述驱动装置包括伸缩驱动组件；以及

活动臂，所述活动臂位于所述壳体外，并连接于所述伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动所述活动臂相对所述壳体伸缩。

2.根据权利要求1所述的汽车钥匙，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括丝杆机构、第一传动件以及第二传动件，所述丝杆机构具有第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，所述第一传动件铰接于所述第一丝杆滑台与所述活动臂之间，所述第二传动件铰接于所述第二丝杆滑台与所述活动臂之间；

所述第一丝杆滑台与所述第二丝杆滑台的相向移动带动所述活动臂朝所述壳体外伸展，所述第一丝杆滑台与所述第二丝杆滑台的相背移动带动所述活动臂朝所述壳体收缩。

3.根据权利要求2所述的汽车钥匙，其特征在于，所述汽车钥匙还包括控制板和限位开关，所述控制板和所述限位开关均设置于所述壳体内，所述控制板分别与所述限位开关、所述伸缩驱动组件信号连接，所述限位开关位于所述第一丝杆滑台或者所述第二丝杆滑台的移动路径，所述第一丝杆滑台和所述第二丝杆滑台相背移动至所述第一丝杆滑台或者所述第二丝杆滑台触发所述限位开关发出停止信号时，所述控制板根据所述停止信号控制所述伸缩驱动组件停止工作。

4.根据权利要求1所述的汽车钥匙，其特征在于，所述驱动装置还包括旋转驱动组件，所述伸缩驱动组件通过所述旋转驱动组件连接于所述活动臂，所述旋转驱动组件用于驱动所述活动臂相对所述壳体转动。

5.根据权利要求4所述的汽车钥匙，其特征在于，所述活动臂包括转轴和限位件，所述转轴连接于所述旋转驱动组件的驱动端，所述限位件连接于所述转轴并凸设于所述转轴的径向；

所述壳体设有相连通的轴孔和限位孔，所述转轴穿设于所述轴孔，所述活动臂相对所述壳体处于缩回状态时，所述限位件卡接于所述限位孔内，并限制所述活动臂转动；所述活动臂相对所述壳体处于伸出状态时，所述限位件脱离所述限位孔。

6.根据权利要求4所述的汽车钥匙，其特征在于，所述活动臂的数量为多个，多个所述活动臂均连接于所述伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动多个所述活动臂相对所述壳体伸缩。

7.根据权利要求6所述的汽车钥匙，其特征在于，所述旋转驱动组件包括多个旋转驱动件，多个所述旋转驱动件均连接于所述伸缩驱动组件，多个所述旋转驱动件与多个所述活动臂一一对应连接，多个所述旋转驱动件相互独立地驱动对应的所述活动臂转动。

8.根据权利要求1所述的汽车钥匙，其特征在于，所述汽车钥匙还包括驱动轮，所述驱动轮可转动地连接于所述壳体，所述驱动轮用于带动所述汽车钥匙移动。

9.根据权利要求8所述的汽车钥匙，其特征在于，所述汽车钥匙还包括控制板和交互模块，所述控制板与所述交互模块设置于所述壳体，所述控制板分别与所述交互模块、所述驱动轮以及所述驱动装置信号连接，所述控制板用于根据所述交互模块的信号控制所述驱动轮和所述驱动装置中的至少一个进行动作，所述交互模块包括红外摄像头、雷达、语音模块、触摸显示屏中的至少一种。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的汽车钥匙；以及

汽车，所述汽车钥匙和所述汽车信号连接。