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[实用新型]机器人及其摆臂结构-CN202320179968.X有效
发明人：张梦杰;周元清;程思雨;单耀俊;盛士行;黄广律 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其摆臂结构，所述摆臂结构包括第一支架、第一驱动电机、第二驱动电机和摆臂组件，第一驱动电机和第二驱动电机分别设置于第一支架上，摆臂组件通过第一传动组件与第一驱动电机传送连接，以使摆臂组件能够沿第一方向摆动，摆臂组件通过第二传动组件与第二驱动电机传动连接，以使摆臂组件能够沿第二方向摆动；所述摆臂结构实现了在小范围内的两自由度运动，使机器人能够执行更加复杂的动作，提高产品的使用体验。
机器人及其结构

[发明专利]汽车钥匙以及车辆-CN202310089007.4在审
发明人：段岷星;张梦杰;盛士行;王安琪;周世明;刘娜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05B19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车钥匙以及车辆，汽车钥匙包括壳体、驱动装置以及活动臂，驱动装置设置于壳体内，驱动装置包括伸缩驱动组件；活动臂位于壳体外，并连接于伸缩驱动组件，伸缩驱动组件用于驱动活动臂相对壳体伸缩。如此，伸缩驱动组件可以控制活动臂相对壳体做伸缩动作，使得汽车钥匙在具有钥匙的实用性功能以外，汽车钥匙还具备了机器人的灵活性，增加了汽车钥匙的趣味性和陪伴属性，扩展了汽车钥匙的使用功能，当伸缩驱动组件驱动活动臂相对壳体缩回时，有助于缩小了汽车钥匙的体积，提升了汽车钥匙的便携性。此外，汽车钥匙还可以作为车辆出售时的选装配件，以满足用户的不同需求。
汽车钥匙以及车辆

[外观设计]带表情动态图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330029862.7有效
发明人：王安琪;王奔;单耀俊;盛士行;黄广律;陈思语 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带表情动态图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，运行程序，该显示屏幕面板可用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能手表、个人数字助理、智能音箱、智能钥匙。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面动态变化状态图8。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。6.图形用户界面的用途：该显示屏幕面板用于智能终端设备与用户人机交互时进行拟人的情绪表达，展示拟人表情或情绪。主视图为休眠待机界面，用户发出唤醒语音指令或点击触发屏幕可唤醒设备，界面会显示依次如主视图、界面动态变化状态图1至界面动态变化状态图8所示的动态。
表情动态图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]机械臂及机器人-CN202310095032.3在审
发明人：张梦杰;周元清;程思雨;单耀俊;盛士行;黄广律 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械臂及机器人。机械臂包括安装架、关节连接件、运动执行件、第一驱动机构以及第二驱动机构。关节连接件可转动地设置于安装架，运动执行件可转动地连接于关节连接件。第一驱动机构设置于安装架且传动连接于关节连接件，第一驱动机构用于驱使关节连接件带动运动执行件相对于安装架绕第一轴线转动。第二驱动机构设置于安装架且传动连接于运动执行件，第二驱动机构用于驱使运动执行件相对于安装架绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线相交。上述机械臂实现了在紧凑空间内的两自由度转动。
机械机器人

[外观设计]遥控钥匙机器人-CN202330027139.5有效
发明人：冯浩钧;张梦杰;刘娜;单耀俊;盛士行;黄广律 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控钥匙机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于遥控车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
遥控钥匙机器人

[发明专利]链传动参数选型方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111026284.8在审
发明人： 盛士行;张梦杰;周少伟;喻永波;王安琪;陈泽真;廖望;秦臻;张帅;季长明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种链传动参数选型方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取输入的需求参数；获取基于标准库确定的备选参数，标准库中包括链传动结构的标准化型号参数；根据需求参数和备选参数，计算获得选型数据；根据选型数据，在标准库的标准化型号参数中确定链传动结构的目标选型参数。采用本方法能够提高选型效率和准确性。
链传动参数选型方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种链式机械的选型方法、装置、设备及存储介质-CN202110340184.6在审
发明人：张梦杰;喻永波;周少伟;易国春;黄金烁;廖望;秦臻;盛士行;季长明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种链式机械的选型方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取链式机械中执行端部件对应的执行端类型以及与所述执行端类型对应的执行端输入参数，并基于所述执行端输入参数，确定与所述执行端部件对应的执行端输出参数；基于所述执行端输出参数以及获取到的所述链式机械中预设终端部件对应的终端输入参数，确定与所述预设终端部件对应的终端选型参数；基于所述终端选型参数，确定与所述预设终端部件对应的终端型号。本发明解决了现有选型方法忽略部件之间联动性的问题，提高了链式机械选型结果的准确性，从而保证了链式机械的整体性能的提升。
一种链式机械选型方法装置设备存储介质

[发明专利]同步带传动选型方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110280447.9在审
发明人：张梦杰;喻永波;周少伟;易国春;黄金烁;廖望;秦臻;盛士行;季长明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种同步带传动选型方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取同步带的动力参数和结构参数；根据动力参数和结构参数计算第一选型参数，根据第一选型参数匹配对应的选取带型；基于选取带型计算同步带的额定带宽、同步带周长和节距，圆整得到第二选型参数，并基于第二选型参数筛选出至少一个型号，输出由至少一个型号及对应参数的数据表，以从至少一个型号中选择目标型号。由此，解决了相关技术中无法根据用户设计进行选型，大大降低了控制的可靠性的问题。
同步带传动选型方法装置电子设备存储介质

[发明专利]远程寻车方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210307452.9在审
发明人：梁伟强;王奔;周元清;盛士行;段岷星;黄焯豪 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程寻车方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：接收寻车指令，其中，所述寻车指令携带有自定义的投影信息，基于寻车指令，控制投影装置在车辆的目标方向进行投影，以在车辆的目标方向的目标介质上形成投影画面，在车辆的目标方向进行投影，可以避免被其它车辆挡住，并可以使用户在距离车辆较远的情况下，也可以找到车辆，提高远程寻车的效率。
远程方法装置电子设备以及存储介质

[外观设计]移动式六足方壳机器人-CN202230021789.4有效
发明人：史栋栋;李海;郜世龙;孙召武;陈泽真;王安琪;盛士行 -专利权人：张梦杰
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动式六足方壳机器人。2.本外观设计产品的用途：用于作为玩具、摆件、装饰品以及工业制品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动式六足方壳机器人

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