[发明专利]自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取自行车的运动参数，确定出自行车的实时档位；获取实时路况环境图像，根据实时路况环境图像确定出参考数值，参考数值用于反映实时路况情况；根据实时档位和参考数值确定出自行车的目标档位；根据目标档位控制自行车进行换挡。本发明实施例能够实现自行车变速系统的自动化和智能化，改善骑行效果，从而提高骑行的安全性。

技术领域

本发明涉及但不限于自行车变速领域，特别涉及一种自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，自行车的变速控制系统通常都是采用手动控制的方式，在用户骑行的过程中，常常需要多次重复进行手动变档的操作来控制骑行速度，从而导致骑行者对路况环境的注意力降低，进而影响骑行的安全性。因此，如何根据路况环境自动识别变速时机，实现自行车变速系统的自动化、智能化成为了亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实现自行车变速系统的自动化和智能化，改善骑行效果，从而提高骑行的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种自行车变速控制方法，应用于自行车，自行车变速控制方法包括：获取所述自行车的运动参数，确定出所述自行车的实时档位；获取实时路况环境图像，根据所述实时路况环境图像确定出参考数值，所述参考数值用于反映实时路况情况；根据所述实时档位和所述参考数值确定出所述自行车的目标档位；根据所述目标档位控制所述自行车进行换挡。

根据本发明提供的自行车变速控制方法，至少具有如下有益效果：获取自行车的运动参数，确定出自行车的实时档位；获取实时路况环境图像，根据实时路况环境图像确定出参考数值，参考数值用于反映实时路况情况；根据实时档位和参考数值确定出自行车的目标档位；根据目标档位控制自行车进行换挡。根据本发明的技术方案，通过获取自行车的运动参数，能够得到自行车的实时档位，在骑行过程中，通过获取实时路况环境图像，能够根据实时路况环境图像确定出参考数值，借助参考数值判断实时的路况情况，根据实时档位和参考数值确定出自行车的目标档位，并根据目标档位控制自行车进行换挡，能够实现自行车变速系统的自动化和智能化，改善骑行效果，从而提高骑行的安全性。

根据本发明的一些实施例，所述参考数值包括坡度级数、障碍物类别和交通标识类别，所述根据所述实时档位和所述参考数值确定出所述自行车的目标档位，包括以下至少之一：

根据所述实时档位和所述坡度级数，确定出所述自行车的目标档位；

根据所述实时档位和所述障碍物类别，确定出所述自行车的目标档位；

根据所述实时档位和所述交通标识类别，确定出所述自行车的目标档位。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述实时路况环境图像确定出参考数值，包括：

将所述实时路况环境图像与预设的正常路况环境图像进行对比，得到坡度图像；

根据所述坡度图像的像素阈值和所述坡度图像的持续时间，确定出坡度级数。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述实时档位和所述坡度级数，确定出所述自行车的目标档位，包括：

根据所述实时档位、所述坡度级数、以及预设的坡度级数-目标档位的关系，确定出所述自行车的目标档位。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述实时路况环境图像确定出参考数值，还包括：

将所述实时路况环境图像的障碍物进行提取，得到障碍物图像；

根据所述障碍物图像的特征参数，确定出障碍物类别；

或者，将所述实时路况环境图像的交通标识进行提取，得到交通标识图像；