[发明专利]自行车变速控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自行车变速控制方法，其特征在于，应用于自行车，所述自行车变速控制方法包括：

获取所述自行车的运动参数，确定出所述自行车的实时档位；

获取实时路况环境图像，根据所述实时路况环境图像确定出参考数值，所述参考数值用于反映实时路况情况；

根据所述实时档位和所述参考数值确定出所述自行车的目标档位；

根据所述目标档位控制所述自行车进行换挡。

2.根据权利要求1所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述参考数值包括坡度级数、障碍物类别和交通标识类别，所述根据所述实时档位和所述参考数值确定出所述自行车的目标档位，包括以下至少之一：

根据所述实时档位和所述坡度级数，确定出所述自行车的目标档位；

根据所述实时档位和所述障碍物类别，确定出所述自行车的目标档位；

根据所述实时档位和所述交通标识类别，确定出所述自行车的目标档位。

3.根据权利要求2所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述根据所述实时路况环境图像确定出参考数值，包括：

将所述实时路况环境图像与预设的正常路况环境图像进行对比，得到坡度图像；

根据所述坡度图像的像素阈值和所述坡度图像的持续时间，确定出坡度级数。

4.根据权利要求3所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述根据所述实时档位和所述坡度级数，确定出所述自行车的目标档位，包括：

根据所述实时档位、所述坡度级数、以及预设的坡度级数-目标档位的关系，确定出所述自行车的目标档位。

5.根据权利要求2所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述根据所述实时路况环境图像确定出参考数值，还包括：

将所述实时路况环境图像的障碍物进行提取，得到障碍物图像；

根据所述障碍物图像的特征参数，确定出障碍物类别；

或者，将所述实时路况环境图像的交通标识进行提取，得到交通标识图像；

根据所述交通标识图像的特征参数，确定出交通标识类别。

6.根据权利要求5所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述根据所述实时档位和所述障碍物类别，确定出所述自行车的目标档位，包括：

根据所述实时档位、所述障碍物类别、以及预设的障碍物类别-目标档位的关系，确定出所述自行车的目标档位。

7.根据权利要求5所述的自行车变速控制方法，其特征在于，所述根据所述实时档位和所述交通标识类别，确定出所述自行车的目标档位，包括：

根据所述实时档位、所述交通标识类别、以及预设的交通标识类别-目标档位的关系，确定出所述自行车的目标档位。

8.一种自行车变速控制装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，所述数据采集模块用于获取所述自行车的运动参数，确定出所述自行车的实时档位；

视觉传感模块，所述视觉传感模块用于获取实时路况环境图像，根据所述实时路况环境图像确定出参考数值，所述参考数值用于反映实时路况情况；

变速处理模块，所述变速处理模块设置有变速控制器，所述变速控制器用于执行所述自行车的换挡操作；

控制模块，所述控制模块分别与所述数据采集模块、所述视觉传感模块和所述变速处理模块连接，所述控制模块用于：根据所述实时档位和所述参考数值确定出所述自行车的目标档位，并根据所述目标挡位控制所述变速处理模块以使所述自行车进行换挡。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的自行车变速控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的自行车变速控制方法。