[发明专利]基于信号灯的混动车辆启停控制方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.基于信号灯的混动车辆启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取地图导航信息，从所述地图导航信息中提取得到信号灯类型以及车辆与距离路口停止线的第一距离；

确定所述信号灯类型为绿灯，获取所述绿灯的第一剩余时长；

根据所述第一剩余时长以及所述距离路口停止线的第一距离计算得到第一边界时速；

获取车辆的第一运行时速，将所述第一边界时速与所述第一运行时速进行对比，确定所述第一运行时速小于所述第一边界时速，关闭车辆发动机。

2.根据权利要求1所述的基于信号灯的混动车辆启停控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一运行时速不小于所述第一边界时速，保持所述车辆发动机的运行状态。

3.根据权利要求1所述的基于信号灯的混动车辆启停控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述信号灯类型为红灯，获取所述红灯的第二剩余时长；

获取车辆的第二运行时速，根据所述第一距离以及所述第二运行时速计算得到预计通行时间；

确定所述预计通行时间大于所述第二剩余时长，保持所述车辆发动机的运行状态；或者

确定所述预计通行时间不大于所述第二剩余时长，关闭所述车辆发动机。

4.根据权利要求1所述的基于信号灯的混动车辆启停控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述信号灯中黄灯的闪烁时长，根据所述闪烁时长以及所述第一剩余时长确定第三剩余时长；

根据所述第三剩余时长以及目标通行路径计算得到第二边界时速；

将所述第二边界时速与第一运行时速进行对比，确定所述第一运行时速小于所述第二边界时速，关闭车辆发动机。

5.根据权利要求4所述的基于信号灯的混动车辆启停控制方法，其特征在于，在根据所述第三剩余时长以及目标通行路径计算得到第二边界时速这一步骤之前，所述方法还包括：根据车辆行驶的当前道路以及当前道路对应的交通标识确定所述目标通行路径。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于信号灯的混动车辆启停控制方法，其特征在于，所述获取车辆的第一运行时速，将所述第一边界时速与所述第一运行时速进行对比，确定所述第一运行时速小于所述第一边界时速，关闭车辆发动机；包括：

确定所述第一运行时速小于所述第一边界时速且车辆运行状态符合预设的发动机停止条件，关闭车辆发动机；

所述发动机停止条件包括以下至少之一：

确定所述发动机水温不小于第一预设温度；

确定车机电池的电荷状态不小于第二阈值；

确定车辆的油门的开度不大于第三阈值。

7.根据权利要求1-5任一项所述的基于信号灯的混动车辆启停控制方法，其特征在于，所述获取地图导航信息，从所述地图导航信息中提取得到信号灯类型以及车辆与距离路口停止线的第一距离，包括：

将捕获到的所述地图导航信息进行数模转换，得到电压信号，所述电压信号中的电压值变化用于表征所述地图导航信息的内容。

8.基于信号灯的混动车辆启停控制系统，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取地图导航信息，从所述地图导航信息中提取得到信号灯类型以及车辆与距离路口停止线的第一距离；

时长计算单元，用于确定所述信号灯类型为绿灯，获取所述绿灯的第一剩余时长；

时速计算单元，用于根据所述第一剩余时长以及所述距离路口停止线的第一距离计算得到第一边界时速；

车机控制单元，用于获取车辆的第一运行时速，将所述第一边界时速与所述第一运行时速进行对比，确定所述第一运行时速小于所述第一边界时速，关闭车辆发动机。

9.基于信号灯的混动车辆启停控制装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器运行如权利要求1-7任一项所述的基于信号灯的混动车辆启停控制方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于运行如权利要求1-7中任一项所述的基于信号灯的混动车辆启停控制方法。