[发明专利]发动机式工业车辆

说明书

一种发动机式工业车辆，抑制物体与发动机式工业车辆的接触。叉车具备发动机、动力传递机构、控制装置、方向杆以及物体检测部。方向杆根据操作位置来决定叉车的行进方向。物体检测部检测在叉车的行进方向上存在的物体的位置。动力传递机构能切换为将发动机的驱动力传递到动力传递机构的驱动传递状态、以及不使发动机的驱动力传递到动力传递机构的驱动非传递状态。控制装置在物体检测部检测到物体并且物体的检测方向与由行进方向决定部决定的行进方向一致的情况下，当叉车的车速为停止判定阈值以下时，将叉车设为起步禁止状态(S3)。在起步禁止状态(S3)中，动力传递机构被设为驱动非传递状态。

技术领域

本公开涉及发动机式工业车辆。

背景技术

专利文献1所公开的工业车辆具备控制装置、物体检测部以及方向传感器。控制装置进行工业车辆的控制。物体检测部检测物体的位置。方向传感器检测指示行进方向的方向杆的操作方向。方向传感器检测以中立位置为基准是向指示前进的方向操作了方向杆，还是向指示后退的方向操作了方向杆。控制装置在使工业车辆起步时工业车辆的行进方向上存在有物体的情况下，将工业车辆的起步禁止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2021-93124号公报

发明内容

发明要解决的问题

在工业车辆是通过发动机行驶的发动机式工业车辆的情况下，当方向杆被操作到与中立位置不同的位置时，发动机式工业车辆会因蠕动(creep)而行进。因此，尽管在发动机式工业车辆的行进方向上存在有物体，发动机式工业车辆仍会起步，有时物体与发动机式工业车辆会接触。在这种情况下，会招致作业效率的下降，因此要求在使发动机式工业车辆起步时，适当地抑制物体与发动机式工业车辆的接触。

用于解决问题的方案

解决上述问题的发动机式工业车辆是具备发动机、将所述发动机的驱动力传递到驱动轮的动力传递机构、以及进行传递到所述驱动轮的所述驱动力的调整的控制装置的发动机式工业车辆，其主旨在于，具备：行进方向决定部，其决定所述发动机式工业车辆的行进方向；以及物体检测部，其检测在所述发动机式工业车辆的行进方向上存在的物体的位置，所述动力传递机构能切换为将所述发动机的所述驱动力传递到所述动力传递机构的驱动传递状态、以及不使所述发动机的所述驱动力传递到所述动力传递机构的驱动非传递状态，所述控制装置在所述物体检测部检测到所述物体并且所述物体的检测方向与由所述行进方向决定部决定的所述行进方向一致的情况下，当所述发动机式工业车辆的车速为停止判定阈值以下时，将所述发动机式工业车辆设为起步禁止状态，所述起步禁止状态包含将所述动力传递机构设为所述驱动非传递状态的状态和使制动力作用于所述发动机式工业车辆的状态中的至少一方。

在物体检测部检测到物体并且物体的检测方向与由行进方向决定部决定的行进方向一致的情况下，发动机式工业车辆与物体有可能由于发动机式工业车辆的起步而接触。在这种情况下，发动机式工业车辆成为起步禁止状态。在起步禁止状态中，进行通过将动力传递机构设为驱动非传递状态来将驱动力切断和使制动力作用于发动机式工业车辆中的至少一方。由此，得以抑制由蠕动导致的发动机式工业车辆的起步。能够抑制物体与发动机式工业车辆的接触。

关于上述发动机式工业车辆也可以是，所述控制装置当所述发动机式工业车辆为所述起步禁止状态时，在由所述行进方向决定部决定的所述行进方向被变更的情况下，将所述起步禁止状态解除，将所述发动机式工业车辆设为强制动作状态，当所述发动机式工业车辆为所述强制动作状态时，即使在进行所述起步禁止状态的解除后，由所述行进方向决定部决定的所述行进方向恢复为所述起步禁止状态被解除前的所述行进方向的情况下，也维持所述强制动作状态，所述强制动作状态是所述发动机式工业车辆能行进的状态。