[发明专利]发动机式工业车辆

权利要求书

1.一种发动机式工业车辆，具备：

发动机；

动力传递机构，其将所述发动机的驱动力传递到驱动轮；以及

控制装置，其进行传递到所述驱动轮的所述驱动力的调整，

所述发动机式工业车辆的特征在于，具备：

行进方向决定部，其决定所述发动机式工业车辆的行进方向；以及

物体检测部，其检测在所述发动机式工业车辆的行进方向上存在的物体的位置，

所述动力传递机构能切换为将所述发动机的所述驱动力传递到所述动力传递机构的驱动传递状态、以及不使所述发动机的所述驱动力传递到所述动力传递机构的驱动非传递状态，

所述控制装置

在所述物体检测部检测到所述物体并且所述物体的检测方向与由所述行进方向决定部决定的所述行进方向一致的情况下，当所述发动机式工业车辆的车速为停止判定阈值以下时，将所述发动机式工业车辆设为起步禁止状态，

所述起步禁止状态包含将所述动力传递机构设为所述驱动非传递状态的状态和使制动力作用于所述发动机式工业车辆的状态中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的发动机式工业车辆，其中，

所述控制装置

当所述发动机式工业车辆为所述起步禁止状态时，在由所述行进方向决定部决定的所述行进方向被变更的情况下，将所述起步禁止状态解除，使所述发动机式工业车辆转变为强制动作状态，

当所述发动机式工业车辆为所述强制动作状态时，即使在进行所述起步禁止状态的解除后，由所述行进方向决定部决定的所述行进方向恢复为所述起步禁止状态被解除前的所述行进方向的情况下，也维持所述强制动作状态，

所述强制动作状态是所述发动机式工业车辆能行进的状态。

3.根据权利要求2所述的发动机式工业车辆，其中，

所述强制动作状态是允许车速上限值以下的行进的状态。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的发动机式工业车辆，其中，

所述控制装置

当所述发动机式工业车辆为所述起步禁止状态时，在由所述行进方向决定部决定的所述行进方向被变更并且所述发动机的转速小于规定转速的情况下，将所述起步禁止状态解除，使所述发动机式工业车辆转变为所述强制动作状态。

5.根据权利要求2至权利要求4中的任意一项所述的发动机式工业车辆，其中，

在所述强制动作状态中，允许所述发动机的转速被施以限制的状态下的行进。