[发明专利]一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置

说明书

本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，提出了适用于高速磁浮列车的分级速度防护曲线：第一级为牵引电制动曲线；第二级为牵引电子切断曲线；第三级为牵引电气切断曲线；第四级为安全制动曲线，四条防护曲线对列车超速进行逐级防护，通过以分区运控系统为主，并与其他系统协作有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。本发明提出的安全制动可以是机械制动、也可以是其他制动形式，不限制具体制动形式，扩大了适用范围，并且将安全制动与非安全制动进行了明确区分，控制流程更加清晰易操作。

技术领域

本发明属于列车安全制动控制领域，特别涉及一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置。

背景技术

在既有的普速、高速等轮轨列车控制系统中,列车的牵引装置、测速测距装置、安全制动装置均安装在车辆上，由车载自动防护系统根据列车的移动授权和线路数据计算安全防护速度，当列车运行速度超过安全防护速度时，车载自动防护系统输出切断牵引指令和安全制动指令控制列车减速或停车。而高速磁浮的技术原理和系统结构决定了分区运控系统的核心地位，如果将各类制动接口分设到地面和列车上，如何实现以分区控制系统为主而其他系统为辅的控制列车安全制动则是需要解决的问题。虽然高速磁浮可以使用较为先进的通信技术并配置高可靠性的专用网络，但是高速、超高速条件下的无线通信延时、短时中断、通信故障等问题仍然难以杜绝，如果重要命令无法到达或传递不及时，亦或命令变化过于频繁导致执行机构来不及响应，将会影响整个系统的安全性和可用性。

公开号为CN110077373A的申请提出了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，通过先确定目标减速点和目标减速要求；再基于当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，实时计算电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，列车在距离目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值；以及在磁浮列车距离目标减速点的当前距离处：响应于磁浮列车的当前速度与当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值的差小于预设阈值，输出牵引力封锁指令；响应于磁浮列车的当前速度达到或超过当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出电制动指令；响应于磁浮列车的当前速度达到或超过当前距离处对应的机械制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出机械制动指令；以及响应于磁浮列车的当前速度达到或超过当前距离处对应的落车制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出落车制动指令。该专利提出了电制动（常导短定子磁浮制动方式）、机械制动（液压制动夹钳的制动装置）以及落车制动（滑撬装置）三种形式，其缺陷在于，一是限制了适用范围，二是未对这几类制动的安全性进行区分。

因此对于磁浮列车的安全制动防护功能如何设置，如何通过分区控制系统和其余控制系统的协作关系保证列车的安全运行尤为重要。

发明内容

针对上述问题，一方面本发明公开了一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法，所述方法包括以下步骤：

发送第一信息，所述第一信息包括地面测速和分区安全制动曲线，并判断所述地面测速是否超过分区安全制动曲线；

若地面测速不超过分区安全制动曲线，发送缓解安全制动请求，并判断所述地面测速是否超过牵引电气切断曲线；

若地面测速不超过牵引电气切断曲线，则判断地面测速是否超过牵引电子切断曲线；

若地面测速不超过牵引电子切断曲线，则判断地面测速是否超过牵引电制动曲线；

若地面测速不超过牵引电制动曲线，则发送撤销牵引电制动请求。

进一步地，所述方法还包括：在获取第一信息前根据地面轨道信号生成列车移动授权；

其中，所述地面轨道信号包括进路命令、道岔状态和轨道占用信息。

进一步地，所述第一信息还包括转移安全制动控制权命令、列车移动授权、临时限速曲线和环境限速曲线；