[发明专利]一种基于CCD相机的刹车片检测方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种基于CCD相机的刹车片检测方法、系统及存储介质，所述方法包括P1.在安装有第一CCD相机和第二CCD相机的输送线中，基于第一CCD相机，获取刹车片的第一图像数据信息，基于第二CCD相机，获取刹车片的第二图像数据信息；P2.基于所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息，采用EIAJ算法，提取刹车片边缘像素特征数据信息，再根据边缘扩展函数ESF，输出刹车片的边缘像素数据信息；P3.基于所述刹车片的边缘像素数据信息，采用SFR算法，得到对应刹车片的MTF值，设置预定阈值。本发明不仅算法执行效率高，系统非常稳定，而且检测精度高，检测误差率在千分之2以下。

技术领域

本发明涉及刹车片检测技术领域，尤其是涉及一种基于CCD相机的刹车片检测方法、系统及存储介质。

背景技术

随着智能刹车片生产项目的不断推进，开始采用刹车片检测装置来检查刹车片的外观质量，CCD相机作为获取刹车片图像数据信息成为发展的一种趋势，与此同时，刹车片的检测精度和效率成为我们亟待解决的问题。

现有技术中，授权号(CN212041564U)公开了一种刹车片检测装置，所述装置在进料口、出料口处分别设有第一CCD检测器、第二CCD检测器，在左条形板限位器、右条形板限位器之间的输送带的上方设有第三CCD检测器，进行刹车片图像采集，将不合格的刹车片通过装置中的推板推入收集滑槽收集，合格的刹车片由输送带输送进入收集台进行收集，但是该装置中CCD相机自带识别算法设别精度不高，并且识别速度较慢，经常将好产品当作次品检出，并且不够稳定，因而对刹车片生产造成困扰。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种基于CCD相机的刹车片检测方法、系统及存储介质，不仅算法执行效率高，系统非常稳定，而且检测精度高，检测误差率在千分之2以下。

为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

一种基于CCD相机的刹车片检测方法，所述方法包括：

P1.在安装有第一CCD相机和第二CCD相机的输送线中，基于第一CCD相机，获取刹车片的第一图像数据信息，基于第二CCD相机，获取刹车片的第二图像数据信息；

P2.基于所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息，采用EIAJ算法，提取刹车片边缘像素特征数据信息，再根据边缘扩展函数ESF，输出刹车片的边缘像素数据信息；

P3.基于所述刹车片的边缘像素数据信息，采用SFR算法，得到对应刹车片的MTF值，设置预定阈值，若所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息对应刹车片的MTF值均大于或等于预定阈值，则刹车片边缘没有凸出或缺陷，进入P5步骤进一步检测，否则进入P4步骤；

P4.若所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息对应刹车片的MTF值不一致，则刹车片边缘有凸出或缺陷，刹车片不合格，系统予以报警；

P5.采用孔洞检测算法对所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息进行检测，分别输出检测后的刹车片图像数据信息，将两者图像进行对比，基于图像像素的对比度，设置阈值，若当前像素的对比度大于阈值，则为刹车片孔洞点或裂缝，判定刹车片不合格，系统予以报警。

进一步的，在步骤P3中，所述SFR算法包括：

P31.根据所述刹车片的边缘像素数据信息，采用Hough变换，得到刹车片边缘曲线的切线的倾斜角度，根据最小二乘法对所述刹车片边缘曲线的切线的倾斜角度进行曲线拟合，得到分布函数f(x),

其中x为切线的倾斜角度，θ_i为参数，n为样本数量；

P32.基于所述分布函数f(x)，进行二维离散的傅里叶变换，得到有关刹车片边缘曲线的切线的倾斜角的周期性信号；