[发明专利]一种基于CCD相机的刹车片检测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于CCD相机的刹车片检测方法，其特征在于，所述方法包括：

P1.在安装有第一CCD相机和第二CCD相机的输送线中，基于第一CCD相机，获取刹车片的第一图像数据信息，基于第二CCD相机，获取刹车片的第二图像数据信息；

P2.基于所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息，采用EIAJ算法，提取刹车片边缘像素特征数据信息，再根据边缘扩展函数ESF，输出刹车片的边缘像素数据信息；

P3.基于所述刹车片的边缘像素数据信息，采用SFR算法，得到对应刹车片的MTF值，设置预定阈值，若所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息对应刹车片的MTF值均大于或等于预定阈值，则刹车片边缘没有凸出或缺陷，进入P5步骤进一步检测，否则进入P4步骤；

P4.若所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息对应刹车片的MTF值不一致，则刹车片边缘有凸出或缺陷，刹车片不合格，系统予以报警；

P5.采用孔洞检测算法对所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息进行检测，分别输出检测后的刹车片图像数据信息，将两者图像进行对比，基于图像像素的对比度，设置阈值，若当前像素的对比度大于阈值，则为刹车片孔洞点或裂缝，判定刹车片不合格，系统予以报警。

2.根据权利要求1所述的基于CCD相机的刹车片检测方法，其特征在于，在步骤P3中，所述SFR算法包括：

P31.根据所述刹车片的边缘像素数据信息，采用Hough变换，得到刹车片边缘曲线的切线的倾斜角度，根据最小二乘法对所述刹车片边缘曲线的切线的倾斜角度进行曲线拟合，得到分布函数f(x),

其中x为切线的倾斜角度，θ_i为参数，n为样本数量；

P32.基于所述分布函数f(x)，进行二维离散的傅里叶变换，得到有关刹车片边缘曲线的切线的倾斜角的周期性信号；

P33.根据有关刹车片边缘曲线的切线的倾斜角的周期性信号，通过归一化模量，输出相应刹车片的MTF值。

3.根据权利要求1所述的基于CCD相机的刹车片检测方法，其特征在于，在步骤P5中，所述孔洞检测算法包括：

P51.对所述刹车片的第一图像数据信息和所述刹车片的第二图像数据信息进行预处理，得到处理后的刹车片第一、二图像数据信息；

P52.基于所述处理后的刹车片第一图像数据信息，匹配取值框，得到刹车片第一图像的取值框内每个像素的取值为Y₁，基于所述处理后的刹车片第二图像数据信息，匹配取值框，得到刹车片第二图像的取值框内每个像素的取值为Y₂；

P53.基于所述刹车片第一图像的取值框内每个像素的取值Y₁和所述刹车片第二图像的取值框内每个像素的取值Y₂，根据对比度函数C_ij，得到当前像素的对比度。

4.根据权利要求3所述的基于CCD相机的刹车片检测方法，其特征在于：所述预处理为对图像进行伽马矫正处理。

5.根据权利要求3所述的基于CCD相机的刹车片检测方法，其特征在于：所述刹车片第一图像取值框的范围为1pixel，17*17pixels，25*25pixels，35*35pixels；与所述刹车片第一图像的取值框分别对应的所述刹车片第二图像的取值框的范围为31*31pixels，85*85pixels，125*125pixels，175*175pixels。

6.根据权利要求3所述的基于CCD相机的刹车片检测方法，其特征在于，所述孔洞检测算法还包括：若为孔洞点或裂缝，进行二值化处理，计算孔洞点或裂缝面积大小，然后根据判定标准进行筛选判断。