[发明专利]自动辅助导航驾驶方法、控制装置及系统

说明书

一种自动辅助导航驾驶方法、控制装置及系统，可以在利用NOA功能控制车辆从高速公路主路向匝道自动变道时，降低后车发生追尾事故的风险，从而提高NOA功能的安全性。自动辅助导航驾驶方法，包括：在车辆由主路驶向目标匝道入口的过程中，判断车辆是否到达目标匝道入口前的减速区域；基于判定车辆到达减速区域，控制车辆减速行驶，并打开提示装置以向后车发出提示信息。

技术领域

本文涉及但不限于车辆辅助驾驶技术，尤指一种自动辅助导航驾驶方法、控制装置及系统。

背景技术

驾驶辅助功能ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)中的NOA(Navigate On Autopilot，自动辅助导航驾驶)功能会利用GPS与地图数据，控制车辆从高速公路主路向匝道自动变道。

NOA功能当需要驶出主路变道至匝道时，为符合匝道限速会在主路上进行一段时间的减速。通常情况下会在距离匝道入口较远处就开始减速，而此时后方正常行驶的车辆往往无法预知前车在主路上减速，容易发生追尾事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动辅助导航驾驶方法、控制装置及系统，可以在利用NOA功能控制车辆从高速公路主路向匝道自动变道时，降低后车发生追尾事故的风险，从而提高NOA功能的安全性。

为此，本申请实施例提供了一种自动辅助导航驾驶方法，包括：在车辆由主路驶向目标匝道入口的过程中，判断车辆是否到达所述目标匝道入口前的减速区域；基于判定车辆到达所述减速区域，控制车辆减速行驶，并打开提示装置以向后车发出提示信息。

本申请实施例提供的自动辅助导航驾驶方法，可以在控制车辆由高速公路主路驶向目标匝道入口的过程中，判断车辆是否到达目标匝道入口前的减速区域。当判定车辆到达该减速区域时，控制车辆减速行驶，以使车辆到达目标匝道入口时减速至目标匝道的限速范围内，保证车辆以符合目标匝道限速要求的车速驶入目标匝道内。

并且，在控制车辆减速的同时，还打开提示装置向后车发出提示信息，以提醒后车注意，便于后车及时减速或者切换至其他车道，从而能够降低后车发生追尾事故的风险，有利于提高NOA功能的安全性。

另外，从驾驶员心理预期上来看，通过提前向后车发出提示信息，也可以使自车驾驶员更加安心。

在一种示例性的实施例中，所述自动辅助导航驾驶方法还包括：在控制车辆在所述减速区域减速行驶的过程中，控制车辆横向偏移，使所述车辆偏离车道的中间区域。

在一种示例性的实施例中，所述控制车辆横向偏移，包括：控制车辆向靠近目标匝道的一侧横向偏移。

在一种示例性的实施例中，在所述控制车辆向靠近目标匝道的一侧横向偏移的步骤中，所述车辆的横向偏移量＝(当前车道宽度-车身宽度)/2-设定值，所述设定值大于0。

在一种示例性的实施例中，所述提示装置包括灯光提示装置；所述打开提示装置以向后车发出提示信息，包括：打开灯光提示装置以向后车发出灯光提示信息。

在一种示例性的实施例中，所述灯光提示装置包括转向灯装置；所述打开灯光提示装置以向后车发出灯光提示信息，包括：打开用于指示本车将向目标匝道变道的转向灯，以向后车发出变道提示信息。

在一种示例性的实施例中，所述提示装置包括文字提示装置，所述打开提示装置以向后车发出提示信息，包括：打开文字提示装置以向后车发出文字提示信息；和/或，所述提示装置包括声音提示装置，所述打开提示装置以向后车发出提示信息，包括：打开声音提示装置以向后车发出声音提示信息。