[发明专利]自动辅助导航驾驶方法、控制装置及系统

权利要求书

1.一种自动辅助导航驾驶方法，其特征在于，包括：

在车辆由主路驶向目标匝道入口的过程中，判断车辆是否到达所述目标匝道入口前的减速区域；

基于判定车辆到达所述减速区域，控制车辆减速行驶，并打开提示装置以向后车发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的自动辅助导航驾驶方法，其特征在于，还包括：

在控制车辆在所述减速区域减速行驶的过程中，控制车辆横向偏移，使所述车辆偏离车道的中间区域。

3.根据权利要求2所述的自动辅助导航驾驶方法，其特征在于，所述控制车辆横向偏移，包括：

控制车辆向靠近目标匝道的一侧横向偏移。

4.根据权利要求3所述的自动辅助导航驾驶方法，其特征在于，在所述控制车辆向靠近目标匝道的一侧横向偏移的步骤中，

所述车辆的横向偏移量＝(当前车道宽度-车身宽度)/2-设定值，所述设定值大于0。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动辅助导航驾驶方法，其特征在于，所述提示装置包括灯光提示装置；所述打开提示装置以向后车发出提示信息，包括：

打开灯光提示装置以向后车发出灯光提示信息。

6.根据权利要求5所述的自动辅助导航驾驶方法，其特征在于，所述灯光提示装置包括转向灯装置；所述打开灯光提示装置以向后车发出灯光提示信息，包括：

打开用于指示本车将向目标匝道变道的转向灯，以向后车发出变道提示信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动辅助导航驾驶方法，

所述提示装置包括文字提示装置，所述打开提示装置以向后车发出提示信息，包括：打开文字提示装置以向后车发出文字提示信息；和/或

所述提示装置包括声音提示装置，所述打开提示装置以向后车发出提示信息，包括：打开声音提示装置以向后车发出声音提示信息。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的自动辅助导航驾驶方法，其特征在于，还包括：

从导航系统中获取目标匝道限速；

根据当前车速以及目标匝道限速计算所述减速区域的起点位置；

所述在车辆由主路驶向目标匝道入口的过程中，判断车辆是否到达所述目标匝道入口前的减速区域，包括：

判断当前位置与所述目标匝道入口的距离是否小于或等于所述减速区域的起点位置与所述目标匝道入口之间的距离；

基于当前位置与所述目标匝道入口的距离小于或等于所述减速区域的起点位置与所述目标匝道入口之间的距离，判定车辆达到所述减速区域。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的自动辅助导航驾驶方法，其特征在于，还包括：

根据输入导航系统中的目的地，进行行驶路径规划；

根据规划的行驶路径控制车辆向目标匝道入口行驶；

在车辆行驶到所述减速区域之前，根据驾驶环境状况控制车辆自动变道至紧邻所述目标匝道的车道。

10.一种自动辅助导航驾驶控制装置，其特征在于，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一所述的自动辅助导航驾驶方法的步骤。

11.一种自动辅助导航驾驶系统，其特征在于，包括自动辅助导航驾驶控制装置，所述自动辅助导航驾驶控制装置，包括：

判断模块，设置为：在车辆由主路驶向目标匝道入口的过程中，判断车辆是否到达所述目标匝道入口前的减速区域；

控制模块，设置为：当判定车辆到达所述目标匝道入口前的减速区域时，控制车辆减速行驶并打开提示装置以向后车发出提示信息。

12.根据权利要求11所述的自动辅助导航驾驶系统，其特征在于，

所述控制模块还设置为：在控制车辆减速行驶的过程中，控制车辆向靠近目标匝道的一侧横向偏移。