[发明专利]一种路面裂缝检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310026607.6 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116051499A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘国良 | 申请（专利权）人： | 苏州町町智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/62;G06T5/50;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 215213 江苏省苏州市吴江区黎里*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 路面 裂缝 检测 方法 系统 | ||
1.一种路面裂缝检测方法，其特征在于，包括：
获取路面深度图像；
对路面深度图像采用不同的滤波算子分别进行边缘检测，并将边缘检测结果进行融合后得到路面裂缝边缘；
对路面裂缝边缘采用连通域阈值分割方法进行滤波，以提取路面裂缝，并以此得到长度、宽度和面积的路面裂缝信息。
2.如权利要求1所述的一种路面裂缝检测方法，其特征在于，
采用Sobel滤波算子和Canny滤波算子对路面深度图像分别进行Sobel边缘检测和Canny边缘检测处理。
3.如权利要求2所述的一种路面裂缝检测方法，其特征在于，
对Sobel边缘检测结果和Canny边缘检测结果采用阈值分割与加权相加的方式进行融合；其中，对Sobel边缘检测结果在X和Y梯度方向上分别进行阈值分割，将阈值分割与Canny边缘检测结果进行等比例加权相加。
4.如权利要求1所述的一种路面裂缝检测方法，其特征在于，
采用连通域阈值分割方法进行滤波之前，将路面裂缝边缘进行闭运算预处理。
5.如权利要求1所述的一种路面裂缝检测方法，其特征在于，
所述路面裂缝的长度为：将路面裂缝骨架化至单像素宽度，统计路面裂缝骨架中的像素点个数，将统计的像素点个数乘以对应的单位像素所代表的长度得到路面裂缝的长度。
6.如权利要求5所述的一种路面裂缝检测方法，其特征在于，
对路面裂缝骨架化后，采用形态学处理方式对路面裂缝骨架进行去毛刺处理。
7.如权利要求1所述的一种路面裂缝检测方法，其特征在于，
通过路面裂缝骨架化前的路面裂缝像素点的个数乘以真实路面单位像素所对应的面积得到路面裂缝的面积；
通过路面裂缝的面积除以长度得到路面裂缝的宽度。
8.一种路面裂缝检测系统，其特征在于，包括：
图像获取模块，被配置为获取路面深度图像；
边缘检测模块，被配置为对路面深度图像采用不同的滤波算子分别进行边缘检测，并将边缘检测结果进行融合后得到路面裂缝边缘；
裂缝检测模块，被配置为对路面裂缝边缘采用连通域阈值分割方法进行滤波，以提取路面裂缝，并以此得到长度、宽度和面积的路面裂缝信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。
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