[发明专利]一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线

说明书

本发明公开了一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，属于制动杠杆领域，包括喷涂线，喷涂线由上下料机构、双层传动带、识别室和喷涂室组成，上下料机构包括上下料机械手臂，上下料机械手臂的底部滑动连接有上下料电磁铁，上下料机械手臂的内壁螺纹连接有移动螺纹杆，移动螺纹杆的背面传动连接有伺服电机，上下料机械手臂设置有上下料小车，双层传动带的顶部卡接有放置板，双层传动带的左右两端设置有平台升降箱。本发明在上下料过程中，通过伺服电机带动上下料机械手臂前后滑动，从而在双层传动带上对制动杠杆进行放置或拿取，完成对制动杠杆的机械化自动上下料过程，达到自动上下料的效果。

技术领域

本发明涉及制动杠杆技术领域，尤其涉及一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线。

背景技术

制动系统是铁路货车的重要组成部分，是铁路货物运输秩序和安全的重要保障。制动系统作用不良直接影响到车辆制动效果，给车辆运行带来严重安全隐患。在惯性质量问题中，由于制动杠杆错装而导致的故障频繁发生。因此分析制动杠杆对货车制动的影响，探讨故障发生原因及如何防止制动杠杆错装，是非常有必要的，通过从理论数据将原装杠杆形成的闸瓦压力与错装杠杆形成的闸瓦压力进行对比，会发现错装的安全隐患是不容忽视的。

目前对制动杠杆进行上下料过程中，是通过机械装填的方式进行的，不能实现自动上下料，同时经过对大量数据的分析，制动杠杆错装很大原因由于喷涂错误造成的。

因此，我们提出一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中上下料不具有自动化导致喷涂效率降低和缺乏识别机构导致喷涂出现错误的情况问题，而提出的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，包括喷涂线，所述喷涂线由上下料机构、双层传动带、识别室和喷涂室组成，所述上下料机构包括上下料机械手臂，所述上下料机械手臂的底部滑动连接有上下料电磁铁，所述上下料机械手臂的内壁螺纹连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆的背面传动连接有伺服电机，所述上下料机械手臂设置有上下料小车；

所述双层传动带的顶部卡接有放置板，所述双层传动带的底部固定连接有限位卡块，所述识别室内部设置有图像识别模块，且所述图像识别模块正面与智能识别端信号连接，所述喷涂室的内部设置有三轴喷涂机械臂，所述三轴喷涂机械臂的底部固定连接有喷涂枪，所述双层传动带的左右两端设置有平台升降箱，所述平台升降箱内壁滑动连接有平台到位触碰块，且所述平台升降箱的内壁滑动连接有上下料双层电梯。

优选地，所述上下料机械手臂的顶部固定连接有升降电机，且所述升降电机的内侧啮合有升降传动滑块，所述升降传动滑块的底部与上下料电磁铁固定连接。

优选地，所述上下料电磁铁的顶部滑动连接有缓冲弹簧，所述上下料电磁铁的顶部电连接有通电导线。

优选地，所述移动螺纹杆设置有两个，且两个所述移动螺纹杆的背面固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮的内侧与伺服电机相啮合。

优选地，所述上下料小车的顶部固定连接有分隔片，所述上下料小车的顶部放置有制动杠杆本体，所述喷涂线的底部设置有限位滑轨，所述限位滑轨的内壁与上下料小车的底部活动连接。

优选地，所述放置板的左右两侧开设有卡接凹槽，且所述卡接凹槽与限位卡块相卡接，所述放置板的左右两侧固定连接有触碰缓冲硬垫。

优选地，所述图像识别模块采用STM32F4处理芯片，且所述图像识别模块采用高清识别摄像头采集图像。

优选地，所述喷涂室的顶部固定连通有喷涂管，且所述喷涂管底部与喷涂枪固定连通，所述喷涂枪内部设置有密封电磁阀。

相比现有技术，本发明的有益效果为：