[发明专利]一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线在审
申请号: | 202310018629.8 | 申请日: | 2023-01-06 |
公开(公告)号: | CN116060238A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 邓金龙;赵春峰;霍丽敏 | 申请(专利权)人: | 中车沈阳机车车辆有限公司设备分公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B13/02;B05B12/12;B65G47/92;B65G47/90 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 路宁 |
地址: | 110027 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多种 制动 杠杆 自动识别 喷涂 | ||
1.一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线,包括喷涂线(1),其特征在于,所述喷涂线(1)由上下料机构(2)、双层传动带(3)、识别室(4)和喷涂室(5)组成,所述上下料机构(2)包括上下料机械手臂(21),所述上下料机械手臂(21)的底部滑动连接有上下料电磁铁(22),所述上下料机械手臂(21)的内壁螺纹连接有移动螺纹杆(23),所述移动螺纹杆(23)的背面传动连接有伺服电机(24),所述上下料机械手臂(21)设置有上下料小车(25);
所述双层传动带(3)的顶部卡接有放置板(31),所述双层传动带(3)的底部固定连接有限位卡块(32),所述识别室(4)内部设置有图像识别模块,且所述图像识别模块正面与智能识别端信号连接,所述喷涂室(5)的内部设置有三轴喷涂机械臂(51),所述三轴喷涂机械臂(51)的底部固定连接有喷涂枪,所述双层传动带(3)的左右两端设置有平台升降箱(6),所述平台升降箱(6)内壁滑动连接有平台到位触碰块(61),且所述平台升降箱(6)的内壁滑动连接有上下料双层电梯(62)。
2.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线,其特征在于,所述上下料机械手臂(21)的顶部固定连接有升降电机(211),且所述升降电机(211)的内侧啮合有升降传动滑块(212),所述升降传动滑块(212)的底部与上下料电磁铁(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线,其特征在于,所述上下料电磁铁(22)的顶部滑动连接有缓冲弹簧(221),所述上下料电磁铁(22)的顶部电连接有通电导线。
4.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线,其特征在于,所述移动螺纹杆(23)设置有两个,且两个所述移动螺纹杆(23)的背面固定连接有传动齿轮(231),两个所述传动齿轮(231)的内侧与伺服电机(24)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线,其特征在于,所述上下料小车(25)的顶部固定连接有分隔片(251),所述上下料小车(25)的顶部放置有制动杠杆本体(252),所述喷涂线(1)的底部设置有限位滑轨(253),所述限位滑轨(253)的内壁与上下料小车(25)的底部活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线,其特征在于,所述放置板(31)的左右两侧开设有卡接凹槽,且所述卡接凹槽与限位卡块(32)相卡接,所述放置板(31)的左右两侧固定连接有触碰缓冲硬垫。
7.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线,其特征在于,所述图像识别模块采用STM32F4处理芯片,且所述图像识别模块采用高清识别摄像头采集图像。
8.根据权利要求1所述的一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线,其特征在于,所述喷涂室(5)的顶部固定连通有喷涂管(52),且所述喷涂管(52)底部与喷涂枪固定连通,所述喷涂枪内部设置有密封电磁阀。
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