[发明专利]车辆异动检测方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆异动检测方法、装置及车辆，涉及车辆检测领域。其中，该方法包括：响应于车辆处于休眠状态，获取车辆的第一加速度；响应于第一加速度大于第一预设加速度，获取车辆的车辆数据，其中，车辆数据至少包括：车辆的第二加速度、车辆的目标角速度、车辆姿态的目标角度变化量、以及车辆的目标位置变化量，第一预设加速度基于车辆发生异动的第一次数和车辆的外部条件进行确定，外部条件至少包括：车辆所处位置的位置数据，位置的环境数据、季节数据和天气数据；基于车辆数据确定车辆是否发生异动。本发明解决了相关技术中车辆异动检测的准确率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，具体而言，涉及一种车辆异动检测方法、装置及车辆。

背景技术

车辆异动检测是保证乘客安全的一项重要技术，目前车辆异动检测的主要实现方案是：通过加速度传感器监测车辆的加速度值，并通过与固定阈值进行比较，确定车辆是否发生异动，但是，上述车辆异动检测的准确率较低，当车辆处于大风、下雨等极端天气、极端环境下，容易出现车辆异动检测报警器漏报或者误报的情况，导致用户无法及时了解车辆的情况，可能会造成安全事故。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆异动检测方法、装置及车辆，以至少解决相关技术中车辆异动检测的准确率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆异动检测方法，包括：响应于车辆处于休眠状态，获取车辆的第一加速度；响应于第一加速度大于第一预设加速度，获取车辆的车辆数据，其中，车辆数据至少包括：车辆的第二加速度、车辆的目标角速度、车辆姿态的目标角度变化量、以及车辆的目标位置变化量，第一预设加速度基于车辆发生异动的第一次数和车辆的外部条件进行确定，外部条件至少包括：车辆所处位置的位置数据，位置的环境数据、季节数据和天气数据；基于车辆数据确定车辆是否发生异动。

可选地，上述方法还包括：确定历史时间段内车辆发生异动的第一次数；确定历史时间段内车辆的历史加速度大于第二预设加速度的第二次数，第二预设加速度为第一加速度阈值与第一预设值的乘积；基于第一次数与第二次数的比较结果，对加速度阈值进行调整，得到第一预设加速度。

可选地，基于第一次数与第二次数的比较结果，对加速度阈值进行调整，得到第一预设加速度，包括：获取历史加速度的平均值，得到第一平均值；获取第二次数与第一次数的差值；响应于差值大于预设差值，按照预设比例控制第一加速度阈值减小，得到第二加速度阈值；将第二加速度阈值与第一平均值相加，得到第一预设加速度。

可选地，响应于差值大于预设差值，包括：按照预设比例控制第一加速度阈值增大，得到第三加速度阈值；将第三加速度阈值与第一平均值相加，得到第一预设加速度。

可选地，基于车辆数据确定车辆是否发生异动，包括：将车辆数据与预设车辆数据进行比较，其中，预设车辆数据由服务器基于车辆的外部条件确定；响应于车辆数据大于预设车辆数据，确定车辆发生异动。

可选地，上述车辆数据大于预设车辆数据包括如下至少之一：第二加速度大于第一预设加速度，目标角速度大于预设角速度，目标角度变化量大于预设角度变化量，目标位置变化量大于预设位置变化量。

可选地，获取车辆的车辆数据，包括：按照第一预设周期获取多个加速度，多个加速度的数量为第一预设次数，并对多个加速度数据进行滤波，得到车辆的第二加速度；按照第一预设周期获取多个角速度，多个角速度的数量为第一预设次数，并对多个角速度进行滤波，得到车辆的目标角速度；基于历史时间段内车辆的历史加速度的平均值与第二加速度的平均值，得到目标角度变化量；将车辆的历史位置与车辆的当前位置进行比较，得到目标位置变化量。