[发明专利]车辆异动检测方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆异动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于所述车辆处于休眠状态，获取所述车辆的第一加速度；

响应于所述第一加速度大于第一预设加速度，获取所述车辆的车辆数据，其中，所述车辆数据至少包括：所述车辆的第二加速度、所述车辆的目标角速度、所述车辆姿态的目标角度变化量、以及所述车辆的目标位置变化量，所述第一预设加速度基于所述车辆发生异动的第一次数和所述车辆的外部条件进行确定，所述外部条件至少包括：所述车辆所处位置的位置数据，所述位置的环境数据、季节数据和天气数据；

基于所述车辆数据确定所述车辆是否发生异动。

2.根据权利要求1所述的车辆异动检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定历史时间段内所述车辆发生异动的第一次数；

确定所述历史时间段内所述车辆的历史加速度大于第二预设加速度的第二次数，所述第二预设加速度为第一加速度阈值与第一预设值的乘积；

基于所述第一次数与所述第二次数的比较结果，对所述加速度阈值进行调整，得到所述第一预设加速度。

3.根据权利要求2所述的车辆异动检测方法，其特征在于，基于所述第一次数与所述第二次数的比较结果，对所述加速度阈值进行调整，得到所述第一预设加速度，包括：

获取所述历史加速度的平均值，得到第一平均值；

获取所述第二次数与所述第一次数的差值；

响应于所述差值大于第一预设差值，按照预设比例控制所述第一加速度阈值减小，得到第二加速度阈值；

将所述第二加速度阈值与所述第一平均值相加，得到所述第一预设加速度。

4.根据权利要求3所述的车辆异动检测方法，其特征在于，响应于所述差值小于或等于第二预设差值，所述方法还包括：

按照预设比例控制所述第一加速度阈值增大，得到第三加速度阈值；

将所述第三加速度阈值与所述第一平均值相加，得到所述第一预设加速度。

5.根据权利要求1所述的车辆异动检测方法，其特征在于，基于所述车辆数据确定所述车辆是否发生异动，包括：

将所述车辆数据与预设车辆数据进行比较，其中，所述预设车辆数据由服务器基于所述车辆的外部条件确定；

响应于所述车辆数据大于所述预设车辆数据，确定所述车辆发生异动。

6.根据权利要求5所述的车辆异动检测方法，其特征在于，所述车辆数据大于所述预设车辆数据包括如下至少之一：所述第二加速度大于所述第一预设加速度，所述目标角速度大于预设角速度，所述目标角度变化量大于预设角度变化量，所述目标位置变化量大于预设位置变化量。

7.根据权利要求1所述的车辆异动检测方法，其特征在于，获取所述车辆的车辆数据，包括：

按照第一预设周期获取多个加速度，所述多个加速度的数量为第一预设次数，并对所述多个加速度数据进行滤波，得到所述车辆的所述第二加速度；

按照所述第一预设周期获取多个角速度，所述多个角速度的数量为所述第一预设次数，并对所述多个角速度进行滤波，得到所述车辆的所述目标角速度；

基于历史时间段内所述车辆的历史加速度的平均值与所述第二加速度的平均值，得到所述目标角度变化量；

将所述车辆的历史位置与所述车辆的当前位置进行比较，得到所述目标位置变化量。

8.根据权利要求1所述的车辆异动检测方法，其特征在于，响应于所述车辆处于休眠状态，所述方法还包括：

获取所述车辆所处的位置信息和时间信息；

发送所述位置信息和所述时间信息至云端服务器，其中，所述位置信息和所述时间信息用于由所述云端服务器基于多个车辆在历史时间段内发送的异动信息进行数据分析以确定所述车辆是否有产生异动的风险，其中，所述异动信息包括：所述多个车辆所处的位置、所述多个车辆发生异动的时间；

接收所述云端服务器发送的提示信息，其中，所述提示信息用于表征所述车辆有产生异动的风险。