[发明专利]基于EPB状态的档位切换方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310012947.3 | 申请日: | 2023-01-05 |
公开(公告)号: | CN116061895A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 马小雅;朱敏;王守军;郑国勇 | 申请(专利权)人: | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T8/174;B60T17/22 |
代理公司: | 北京弈贤专利代理事务所(特殊普通合伙) 11817 | 代理人: | 蔡伦 |
地址: | 100176 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 epb 状态 档位 切换 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供了一种基于EPB状态的档位切换方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括以下步骤:获取车辆需要进行驻车的信号;向EPB发送驻车指令;获取所述EPB在目标时间段内的状态;当获取到所述EPB的状态为驻车状态时,将档位切换为P挡;当获取到所述EPB在目标时间段内的状态始终为非驻车状态时,将档位切换为N挡。通过本发明提供的方法,向EPB发出驻车指令后,然后通过获取EPB的当前状态,因而使得EPB未驻车不能显示P挡,可以有效防止驾驶员手动挂P挡后,认为车辆状态安全直接下车或松开制动踏板,致使车辆发生溜坡等风险。N挡可以警示驾驶员此时车辆仍可以移动,进而提高驾驶员停车的安全性。
技术领域
本发明涉及汽车领域,尤其是涉及一种基于EPB状态的档位切换方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
越来越多的车型采用电子制动系统,VCU可以结合驾驶员换挡意图及整车的工作状态,控制EPB驻车或解锁。甚至在无驾驶员操作的情况下,自动识别需要EPB工作的工况,向EPB发送驻车或解锁指令
目前相关技术包括有:当驾驶员把挡位挂入P挡挡或检测到自动进入P挡时,则EPB电子驻车机构执行驻车。若切换至R/N/D挡信号时,控制所述EPB从驻车状态切换至释放状态。
目前的电子制动系统存在以下的问题:挡位切换至P挡后再进行自动夹紧EPB,存在EPB由于故障等原因,不能成功夹紧的状况。但目前挡位已显示P挡,驾驶员未及时发现EPB没有驻车,认为此时车辆处于不可移动的安全状态,存在安全隐患。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
本发明提供了一种基于EPB状态的档位切换方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术中档位显示错误的技术问题。
本发明第一方面提供了一种基于EPB状态的档位切换方法,包括以下步骤:
获取车辆需要进行驻车的信号;
向EPB发送驻车指令;
获取所述EPB在目标时间段内的状态;
当获取到所述EPB的状态为驻车状态时,将档位切换为P挡;
当获取到所述EPB在目标时间段内的状态始终为非驻车状态时,将档位切换为N挡。
在本方案中,向EPB发出驻车指令后,然后通过获取EPB的当前状态,当EPB的当前状态为非驻车状态时,重复向EPB发出驻车指令,直至EPB处于驻车状态;当目标时间段内,EPB仍为非驻车状态,则控制档位进入P档;因而使得EPB未驻车不能显示P挡,可以有效防止驾驶员手动挂P挡后,认为车辆状态安全直接下车或松开制动踏板,致使车辆发生溜坡等风险。N挡可以警示驾驶员此时车辆仍可以移动,进而提高驾驶员停车的安全性。
可以理解,本文中所提及的VCU指的是整车控制器(整车控制器:Vehicle ControlUnit),用于控制汽车上的决策的核心电子控制单元;EPB指的是电子驻车系统(电子驻车系统:Electrical Parking Brake),EPB通过电子线路控制停车制动;功能同机械拉杆手刹;Ready状态指的是车辆已经做好所有准备,已经启动成功,可以随时启程。
在本发明的进一步方案中,将档位切换为N挡之后,所述档位切换方法还包括:
计算出向所述EPB发送驻车指令的发送次数;
判断所述发送次数与预设的阈值之间的大小:当所述发送次数小于预设的阈值时,重复向所述EPB发送驻车指令,直至获取到所述EPB的状态为驻车状态,并将档位切换为P档;当所述发送次数大于预设的阈值时,停止向所述EPB发送驻车指令并将档位保持在N挡。
在该方案中,通过预先设定驻车指令的发送次数,当EPB接收到预设次数的驻车指令仍未驻车时,则将档位保持在N档。
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