[发明专利]用于热管理系统的控制方法、热管理系统及控制器

说明书

本申请实施例提供一种用于热管理系统的控制方法、热管理系统及控制器。包括：在上装作业的情况下，控制上装电机散热系统的水路流向为第一回路、电池散热系统的水路流向为第二回路，第一电控阀与第二电控阀连接，上装电机散热系统包括散热装置、上装电机控制器以及上装驱动电机，在第一回路下通过散热装置对上装电机控制器和上装驱动电机进行散热，电池散热系统包括第一温度传感器、冷却装置、电池系统以及取电模块，冷却装置用于对电池系统和取电模块进行散热；实时获取第一温度传感器发送的第一温度信号以确定电池系统第一端口的第一温度；在第一温度小于第一温度阈值的情况下，切换至第三回路以通过上装驱动电机的散热热量对电池系统进行加热。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于热管理系统的控制方法、热管理系统、存储介质及控制器。

背景技术

近年来，为了应对能源危机和环境污染问题，新能源泵车已在逐步发展。但是，纯电动泵车在冬季气温较低的环境下进行使用时，其电池会因为低温的原因造成续航性能差。在持续的低温环境，电池系统需要进行预热以使工作温度达到电池的正常工作温度，纯电动泵车才可进行作业。现有技术通常采用PTC加热电池，会造成电动泵车大量的能量消耗。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种通过控制多个电控阀，实现多种循环水路切换，以将电机散热的热量传递给电池和液压油进行加热的用于热管理系统的控制方法、热管理系统、存储介质及控制器。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于热管理系统的控制方法，包括：

应用于纯电动泵车，热管理系统包括上装电机散热系统和电池散热系统，控制方法包括：

在纯电动泵车处于上装作业的情况下，控制上装电机散热系统的水路流向为第一回路，以及控制电池散热系统的水路流向为第二回路，其中，第一电控阀与第二电控阀连接，上装电机散热系统包括散热装置、上装电机控制器以及上装驱动电机，在第一回路下通过散热装置对上装电机控制器和上装驱动电机进行散热，电池散热系统包括第一温度传感器、冷却装置、电池系统以及取电模块，冷却装置用于对电池系统和取电模块进行散热；

实时获取第一温度传感器发送的第一温度信号，以根据第一温度信号实时确定电池系统第一端口的第一温度；

在第一温度小于第一温度阈值的情况下，控制热管理系统的水路切换至第三回路，以通过上装驱动电机的散热热量对电池系统进行加热。

在一个实施例中，上装电机散热系统还包括第一水箱、第一水泵、第二温度传感器以及第三电控阀，其中，第三电控阀的第一端与第二温度传感器连接，第二端分别与第一水泵和第一水箱连接，控制上装电机散热系统的水路流向为第一回路包括：控制第一电控阀与上装驱动电机和散热装置连接，且与第二电控阀断开连接；控制第三电控阀与第一水箱、第一水泵以及第二温度传感器连接，以使上装电机系统的水路流向为第一回路；其中，第一回路下水路的流向顺序依次为第一水箱、第一水泵、上装电机控制器、上装驱动电机、第一电控阀、散热装置、第二温度传感器、第三电控阀以及第一水泵。

在一个实施例中，电池散热系统还包括第二水箱、第二水泵以及第四电控阀，控制电池散热系统的水路流向为第二回路包括：控制第二电控阀与第二水箱、第二水泵以及冷却装置连接，且与第一电控阀断开连接；控制第四电控阀与取电模块和冷却装置连接，以使电池散热系统的水路流向为第二回路；其中，第二回路下水路的流向顺序依次为第二水箱、第三电控阀、第二水泵、电池系统、第一温度传感器、取电模块、第四电控阀、冷却装置以及第二水泵。